Sensorimotor control of balance

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Se tenir debout s'effectue presque sans effort. D'un certain point de vue, notre système de l'équilibre peut être comparé à notre système respiratoire : les deux opèrent de façon involontaire mais nous avons conscience de leurs actions et pouvons contrôler celles-ci. Le programme de recherche proposé ici examinera comment notre cerveau régule le contrôle automatique de la posture debout, nous laissant ainsi avec la ferme impression que se tenir debout est facile. Trois objectifs de recherche principaux seront évalués : 1) déterminer comment les forces de contact entre les pieds et le sol contribuent à moduler l'activité posturale, 2) établir quelles informations sensorimotrices permettent d'activer le système de l'équilibre et 3) comprendre comment les informations sensorimotrices sont transformées dans le système de l'équilibre. Les expériences proposées dans cette application utiliseront un robot permettant de dissocier les commandes motrices de notre système nerveux de leurs conséquences mécaniques. Ce robot permettra d'avancer les connaissances sur le contrôle de l'équilibre en permettant d'adresser des questions de recherche qui ne peuvent pas être posées sans cet appareil. Cette recherche est importante afin de comprendre comment notre système nerveux reconnaît qu'une activité motrice est liée à une activité posturale et comment le système de l'équilibre est conséquemment activé. Une attention particulière sera portée au rôle possible du système vestibulaire dans la reconnaissance d'une activité posturale. Aussi, le rôle potentiel de l'information sensorielle provenant de nos pieds dans la régulation automatique du contrôle de l'équilibre debout sera exploré. Les résultats de ces travaux permettront de déterminer l'importance des fonctions sensorimotrices dans le contrôle de l'équilibre ainsi que de proposer de nouvelles approches de modélisation pour le contrôle de l'équilibre d'un robot. Les bénéficiaires principaux de ces travaux de recherche seront les chercheurs et leurs étudiants travaillant dans les domaines des neurosciences, du contrôle postural, des sciences informatiques et de l'ingénierie.