Sensorimotor control of balance

他不费吹灰之力就能证明自己的能力。从某种意义上说，我们的平衡系统可以与我们的控制系统相比较：迈斯的两个方面都涉及到我们的行为和控制细胞的能力。该研究计划的建议，这是审查意见，我们cerveau régule le控制自动控制的姿态debout，我们laissant ainsi avec a ferme印像que se tenir debout est easile。研究的主要目的有三：1）确定脚与土壤之间的接触力对姿势活动的影响; 2）确定感觉运动信息对平衡系统活动的影响; 3）理解感觉运动信息在平衡系统中的变化。这些应用中的实验建议使用一个机器人渗透分离我们的神经系统的命令，以获得机械结果。该机器人能够促进对无法解决的研究问题的解决的了解。这一研究很重要，因为我们了解到我们的神经系统认识到一种运动是一种姿势运动，并认识到平衡系统是活动的。特别要注意前庭系统在体位活动监测中可能发挥的Au作用。此外，我们还探讨了在自动控制系统中提供我们脚的感觉信息的潜力。 确定感觉功能在平衡控制中的重要性的工作的结果是提出了新的控制机器人平衡的方法。这些研究工作的基本原则是在神经科学、姿势控制、信息科学和工程科学领域工作的学者和学生。

Se tenir debout s'effectue presque sans effort. D'un certain point de vue, notre système de l'équilibre peut être comparé à notre système respiratoire : les deux opèrent de façon involontaire mais nous avons conscience de leurs actions et pouvons contrôler celles-ci. Le programme de recherche proposé ici examinera comment notre cerveau régule le contrôle automatique de la posture debout, nous laissant ainsi avec la ferme impression que se tenir debout est facile. Trois objectifs de recherche principaux seront évalués : 1) déterminer comment les forces de contact entre les pieds et le sol contribuent à moduler l'activité posturale, 2) établir quelles informations sensorimotrices permettent d'activer le système de l'équilibre et 3) comprendre comment les informations sensorimotrices sont transformées dans le système de l'équilibre. Les expériences proposées dans cette application utiliseront un robot permettant de dissocier les commandes motrices de notre système nerveux de leurs conséquences mécaniques. Ce robot permettra d'avancer les connaissances sur le contrôle de l'équilibre en permettant d'adresser des questions de recherche qui ne peuvent pas être posées sans cet appareil. Cette recherche est importante afin de comprendre comment notre système nerveux reconnaît qu'une activité motrice est liée à une activité posturale et comment le système de l'équilibre est conséquemment activé. Une attention particulière sera portée au rôle possible du système vestibulaire dans la reconnaissance d'une activité posturale. Aussi, le rôle potentiel de l'information sensorielle provenant de nos pieds dans la régulation automatique du contrôle de l'équilibre debout sera exploré. Les résultats de ces travaux permettront de déterminer l'importance des fonctions sensorimotrices dans le contrôle de l'équilibre ainsi que de proposer de nouvelles approches de modélisation pour le contrôle de l'équilibre d'un robot. Les bénéficiaires principaux de ces travaux de recherche seront les chercheurs et leurs étudiants travaillant dans les domaines des neurosciences, du contrôle postural, des sciences informatiques et de l'ingénierie.