课题基金 / 基金详情

Machine Learning for Robotics and Control

Machine Learning for Robotics and Control
机器人和控制的机器学习
批准号：
CRC-2017-00284
负责人：
Schoellig, Angela
金额：
$8.74万
依托单位：
University of Toronto
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Canada Research Chairs
财政年份：
2019
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-01-01 至 2020-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=693212
关键词：
MachineLearningRoboticsControl

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
机器人是世界上增长最快的行业。与早期的工业机器人不同，下一代机器人(如自动驾驶汽车、无人机和辅助机器人)预计将在不可预测和不断变化的环境中与人类一起操作。这需要新的机器人算法，使机器人能够在操作过程中适应环境。这项拟议的研究将结合控制理论、机器学习和优化的关键技术，为下一代机器人应用实现安全、高性能的机器人控制。由此产生的算法将允许加拿大公司以更短的时间和更低的成本制造具有增强能力的服务/个人机器人。
英文摘要
Robotics is the fastest growing industry in the world. In contrast to their early industrial counterparts, the next generation of robots (such as autonomous cars, drones, and assistive robots) is expected to operate alongside humans in unpredictable and changing environments. This requires new robot algorithms that enable robots to adapt to the environment during operation. The proposed research will combine key technologies from control theory, machine learning and optimization to enable safe, high-performance robot control for next-generation robotics applications. The resultant algorithms will allow Canadian companies to build service/personal robots with enhanced capabilities in less time and at lower cost.
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会议论文
Safe and Efficient Robot Learning in Human-Centric Environments
  • 批准号：
    RGPIN-2021-04152
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $4.01万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Schoellig, Angela
  • 依托单位：
    University of Toronto
Safe and Efficient Robot Learning in Human-Centric Environments
  • 批准号：
    DGDND-2021-04152
  • 项目类别：
    DND/NSERC Discovery Grant Supplement
  • 资助金额：
    $2.91万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Schoellig, Angela
  • 依托单位：
    University of Toronto
Machine Learning for Robotics and Control
  • 批准号：
    CRC-2017-00284
  • 项目类别：
    Canada Research Chairs
  • 资助金额：
    $8.74万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Schoellig, Angela
  • 依托单位：
    University of Toronto
Safe and Efficient Robot Learning in Human-Centric Environments
  • 批准号：
    DGDND-2021-04152
  • 项目类别：
    DND/NSERC Discovery Grant Supplement
  • 资助金额：
    $2.91万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Schoellig, Angela
  • 依托单位：
    University of Toronto
国内基金
海外基金
Scalable Learning and Optimization: High-dimensional Models and Online Decision-Making Strategies for Big Data Analysis
Understanding structural evolution of galaxies with machine learning
  • 批准号：
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    10.0万元
  • 批准年份：
    2022
  • 负责人：
    Nicola Rosario Napolitano
  • 依托单位：
    中山大学
煤矿安全人机混合群智感知任务的约束动态多目标Q-learning进化分配
  • 批准号：
    --
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    30万元
  • 批准年份：
    2022
  • 负责人：
    吉建娇
  • 依托单位：
    中国矿业大学
基于领弹失效考量的智能弹药编队短时在线Q-learning协同控制机理
  • 批准号：
    62003314
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    24.0万元
  • 批准年份：
    2020
  • 负责人：
    沈剑
  • 依托单位：
    中北大学