课题基金 / 基金详情

Machine Learning for Robotics and Control

Machine Learning for Robotics and Control
机器人和控制的机器学习
批准号：
CRC-2017-00284
负责人：
Schoellig, Angela
金额：
$8.74万
依托单位：
University of Toronto
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Canada Research Chairs
财政年份：
2022
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2022-01-01 至 2023-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=757566
关键词：
MachineLearningRoboticsControl

项目摘要

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Robotics Control Theory Machine Learning Dynamic Systems Learning-Based Control Safe Robot Learning Data-Efficient Learning Mobile Robots Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) Quadrotors Self-driving Vehicles Mobile Manipulation Human-Robot Interaction
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Safe and Efficient Robot Learning in Human-Centric Environments
  • 批准号：
    RGPIN-2021-04152
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $4.01万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Schoellig, Angela
  • 依托单位：
    University of Toronto
Safe and Efficient Robot Learning in Human-Centric Environments
  • 批准号：
    DGDND-2021-04152
  • 项目类别：
    DND/NSERC Discovery Grant Supplement
  • 资助金额：
    $2.91万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Schoellig, Angela
  • 依托单位：
    University of Toronto
Visual breadcrumbs for emergency return of unmanned aerial vehicles
  • 批准号：
    499288-2016
  • 项目类别：
    Department of National Defence / NSERC Research Partnership
  • 资助金额：
    $1.82万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Schoellig, Angela
  • 依托单位：
    University of Toronto
Safe and Efficient Robot Learning in Human-Centric Environments
  • 批准号：
    DGDND-2021-04152
  • 项目类别：
    DND/NSERC Discovery Grant Supplement
  • 资助金额：
    $2.91万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Schoellig, Angela
  • 依托单位：
    University of Toronto
国内基金
海外基金
Scalable Learning and Optimization: High-dimensional Models and Online Decision-Making Strategies for Big Data Analysis
Understanding structural evolution of galaxies with machine learning
  • 批准号：
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    10.0万元
  • 批准年份：
    2022
  • 负责人：
    Nicola Rosario Napolitano
  • 依托单位：
    中山大学
煤矿安全人机混合群智感知任务的约束动态多目标Q-learning进化分配
  • 批准号：
    --
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    30万元
  • 批准年份：
    2022
  • 负责人：
    吉建娇
  • 依托单位：
    中国矿业大学
基于领弹失效考量的智能弹药编队短时在线Q-learning协同控制机理
  • 批准号：
    62003314
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    24.0万元
  • 批准年份：
    2020
  • 负责人：
    沈剑
  • 依托单位：
    中北大学