Adaptive control for agile automatic welding in small batches

小批量敏捷自动焊接的自适应控制

基本信息

  • 批准号:
    530116-2018
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 6.99万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    加拿大
  • 项目类别:
    Collaborative Research and Development Grants
  • 财政年份:
    2020
  • 资助国家:
    加拿大
  • 起止时间:
    2020-01-01 至 2021-12-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

The production of small batch sizes tends to be highly labor-intensive and in high-wage countries results in significant costs for small and medium sized enterprises, dramatically affecting their competitiveness. While complete automation is an obvious solution for mass production, the setup of such automation systems tends to be overly complex and cost-prohibitive for production processes of small batch sizes. Indeed, the setup, handling and maintenance of the automation system then becomes challenging and may annihilate any economic gain resulting for the automation of the process. The applies to the welding process, widely used in many small and medium enterprises. Hence a semi-automated system might optimal compromise. Novarc Technologies recently developed a collaborative welding robot that assists workers in performing the welding task by physically interacting with them in the same workplace. Not aiming at a replacement but rather supporting the worker the collaborative robot (cobot) allows a junior worker to perform tasks that usually are done by highly skilled welders. Furthermore, a lower-skilled welder's throughput might be increased resulting in increased productivity. The goal of this project, under the auspices of the Canada - Germany 2+2 programme is the development of an intelligent, highly adaptive, agile control system for a cooperative welding robot for small batches. The system is to be implemented on Novarc Technologies' collaborative welding robot in collaboration with Fraunhofer Institute for Mechatronic Systems Design IEM (IEM) and to be tested at Moderne Industrie Technik GmbH & Co. KG (MIT).
小批量的生产往往是高度劳动密集型的,在高工资国家,这给中小型企业带来了巨大的成本,极大地影响了它们的竞争力。虽然完全自动化是大规模生产的明显解决方案,但这种自动化系统的设置往往过于复杂,并且对于小批量的生产过程来说成本过高。实际上,自动化系统的设置、处理和维护于是变得具有挑战性,并且可能会消除过程自动化所带来的任何经济收益。适用于焊接工艺,广泛应用于众多中小企业。因此,半自动化系统可能是最佳折衷方案。Novarc Technologies最近开发了一种协作焊接机器人,通过在同一工作场所与工人进行物理交互来帮助他们执行焊接任务。协作机器人(cobot)的目的不是替代,而是支持工人,它允许初级工人执行通常由高技能焊工完成的任务。此外,较低技能的焊工的产量可能增加,从而导致生产率增加。 在加拿大-德国2+2方案的支持下,该项目的目标是为小批量协作焊接机器人开发一种智能、高度自适应、敏捷的控制系统。该系统将在Novarc Technologies的协作焊接机器人上实施,并与Fraunhofer机电系统设计研究所(IEM)合作,并在Moderne Industrie Technik GmbH & Co. KG(MIT)进行测试。

项目成果

期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)

数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ patent.updateTime }}

Dumont, Guy其他文献

Closed-Loop Fluid Resuscitation: Robustness Against Weight and Cardiac Contractility Variations
  • DOI:
    10.1213/ane.0b013e3182930050
  • 发表时间:
    2013-11-01
  • 期刊:
  • 影响因子:
    5.7
  • 作者:
    Rinehart, Joseph;Lee, Christine;Dumont, Guy
  • 通讯作者:
    Dumont, Guy
Model-Based Human Circadian Phase Estimation Using a Particle Filter
COMPARISON BETWEEN A DORSAL AND A BELT TACTILE DISPLAY PROTOTYPE FOR DECODING PHYSIOLOGICAL EVENTS IN THE OPERATING ROOM

Dumont, Guy的其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

{{ truncateString('Dumont, Guy', 18)}}的其他基金

Biomedical Monitoring, Signal Processing and Control
生物医学监测、信号处理和控制
  • 批准号:
    RGPIN-2018-05151
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 6.99万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Biomedical Monitoring, Signal Processing and Control
生物医学监测、信号处理和控制
  • 批准号:
    RGPIN-2018-05151
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 6.99万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Biomedical Monitoring, Signal Processing and Control
生物医学监测、信号处理和控制
  • 批准号:
    RGPIN-2018-05151
  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    $ 6.99万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Biomedical Monitoring, Signal Processing and Control
生物医学监测、信号处理和控制
  • 批准号:
    RGPIN-2018-05151
  • 财政年份:
    2019
  • 资助金额:
    $ 6.99万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Adaptive control for agile automatic welding in small batches
小批量敏捷自动焊接的自适应控制
  • 批准号:
    530116-2018
  • 财政年份:
    2019
  • 资助金额:
    $ 6.99万
  • 项目类别:
    Collaborative Research and Development Grants
Biomedical Monitoring, Signal Processing and Control
生物医学监测、信号处理和控制
  • 批准号:
    RGPIN-2018-05151
  • 财政年份:
    2018
  • 资助金额:
    $ 6.99万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Intelligent measurement flight mode for UAVs
无人机智能测量飞行模式
  • 批准号:
    529294-2018
  • 财政年份:
    2018
  • 资助金额:
    $ 6.99万
  • 项目类别:
    Engage Grants Program
Adaptive control for agile automatic welding in small batches
小批量敏捷自动焊接的自适应控制
  • 批准号:
    530116-2018
  • 财政年份:
    2018
  • 资助金额:
    $ 6.99万
  • 项目类别:
    Collaborative Research and Development Grants
Designing a sensor management system for UAVs
设计无人机传感器管理系统
  • 批准号:
    515223-2017
  • 财政年份:
    2017
  • 资助金额:
    $ 6.99万
  • 项目类别:
    Engage Grants Program
Methodologies for Biomedical Signal Processing and Control
生物医学信号处理和控制方法
  • 批准号:
    157106-2013
  • 财政年份:
    2017
  • 资助金额:
    $ 6.99万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual

相似国自然基金

Pt/碲化物亲氧性调控助力醇类燃料电氧化的研究
  • 批准号:
    22302168
  • 批准年份:
    2023
  • 资助金额:
    30.00 万元
  • 项目类别:
    青年科学基金项目
钱江潮汐影响下越江盾构开挖面动态泥膜形成机理及压力控制技术研究
  • 批准号:
    LY21E080004
  • 批准年份:
    2020
  • 资助金额:
    0.0 万元
  • 项目类别:
    省市级项目
Cortical control of internal state in the insular cortex-claustrum region
  • 批准号:
  • 批准年份:
    2020
  • 资助金额:
    25 万元
  • 项目类别:
Lagrange网络实用同步的不连续控制研究
  • 批准号:
    61603174
  • 批准年份:
    2016
  • 资助金额:
    20.0 万元
  • 项目类别:
    青年科学基金项目
职业因素致慢性肌肉骨骼损伤模型及防控研究
  • 批准号:
    81172643
  • 批准年份:
    2011
  • 资助金额:
    50.0 万元
  • 项目类别:
    面上项目
呼吸中枢低氧通气反应的遗传机制及其对睡眠呼吸障碍的影响
  • 批准号:
    81070069
  • 批准年份:
    2010
  • 资助金额:
    34.0 万元
  • 项目类别:
    面上项目
动态无线传感器网络弹性化容错组网技术与传输机制研究
  • 批准号:
    61001096
  • 批准年份:
    2010
  • 资助金额:
    20.0 万元
  • 项目类别:
    青年科学基金项目
超临界机翼激波三维鼓包控制机理及参数优化研究
  • 批准号:
    10972233
  • 批准年份:
    2009
  • 资助金额:
    36.0 万元
  • 项目类别:
    面上项目
中枢钠氢交换蛋白3在睡眠呼吸暂停呼吸控制稳定性中的作用和调控机制
  • 批准号:
    30900646
  • 批准年份:
    2009
  • 资助金额:
    20.0 万元
  • 项目类别:
    青年科学基金项目
低辐射空间环境下商用多核处理器层次化软件容错技术研究
  • 批准号:
    90818016
  • 批准年份:
    2008
  • 资助金额:
    50.0 万元
  • 项目类别:
    重大研究计划

相似海外基金

Agile development methodology of matched synthetic control for Bayesian trials in the era of genomic medicine
基因组医学时代贝叶斯试验匹配合成控制的敏捷开发方法
  • 批准号:
    2890403
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 6.99万
  • 项目类别:
    Studentship
CAREER: A Multi-layer Dynamic Network Control for Agile, Optimized, and Sustainable Supply Chains
事业:敏捷、优化和可持续供应链的多层动态网络控制
  • 批准号:
    2238269
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 6.99万
  • 项目类别:
    Continuing Grant
CAREER: Agile, Adaptable, and ScalableWireless Terahertz Networks: Architecture and Control
职业:敏捷、适应性强且可扩展的无线太赫兹网络:架构和控制
  • 批准号:
    2145240
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 6.99万
  • 项目类别:
    Continuing Grant
Design and Geometric Motion Planning Studies of a Novel Agile 3-DoF Fingertip Grasping Mechanism
新型敏捷三自由度指尖抓取机构的设计和几何运动规划研究
  • 批准号:
    21K20391
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 6.99万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
Amplify Gait to Improve Locomotor Engagement in Spinal Cord Injury (AGILE SCI Trial)
增强步态以改善脊髓损伤的运动参与(AGILE SCI 试验)
  • 批准号:
    10642666
  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    $ 6.99万
  • 项目类别:
Amplify Gait to Improve Locomotor Engagement in Spinal Cord Injury (AGILE SCI Trial)
增强步态以改善脊髓损伤的运动参与(AGILE SCI 试验)
  • 批准号:
    10382289
  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    $ 6.99万
  • 项目类别:
CRCNS: Discovering how touch sensors in the bat’s “hand-wing” enable agile flight control
CRCNS:探索蝙蝠“手翼”中的触摸传感器如何实现敏捷的飞行控制
  • 批准号:
    2011619
  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    $ 6.99万
  • 项目类别:
    Continuing Grant
Collaborative Research: Intelligent and Agile Robotic Legged Locomotion in Complex Environments: From Planning to Safety and Robust Control
协作研究:复杂环境下智能敏捷的机器人腿式运动:从规划到安全和鲁棒控制
  • 批准号:
    1923239
  • 财政年份:
    2019
  • 资助金额:
    $ 6.99万
  • 项目类别:
    Standard Grant
Control of Dynamically Coupled Agile Legged Robots and Bioinspired Robotic Tails
动态耦合敏捷腿式机器人和仿生机器人尾部的控制
  • 批准号:
    1906727
  • 财政年份:
    2019
  • 资助金额:
    $ 6.99万
  • 项目类别:
    Standard Grant
Collaborative Research: Intelligent and Agile Robotic Legged Locomotion in Complex Environments: From Planning to Safety and Robust Control
协作研究:复杂环境下智能敏捷的机器人腿式运动:从规划到安全和鲁棒控制
  • 批准号:
    1923216
  • 财政年份:
    2019
  • 资助金额:
    $ 6.99万
  • 项目类别:
    Standard Grant
{{ showInfoDetail.title }}

作者:{{ showInfoDetail.author }}

知道了