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Towards A Practical Model Predictive Control Framework for Networked and Distributed Dynamic Systems

面向网络和分布式动态系统的实用模型预测控制框架

基本信息

批准号：
RGPIN-2016-05386
负责人：
Shi, Yang
金额：
$ 3.35万
依托单位：
University of Victoria
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2021
资助国家：
加拿大
起止时间：
2021-01-01 至 2022-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=731954
关键词：
Towards Practical Model Predictive Control

项目摘要

Adaptive model predictive control; Distributed model predictive control; Mobile robots; Model predictive control; Multi-agent systems; Networked and distributed dynamic systems; Networked control systems; Network-induced constraints; Optimization; Quadrotors

自适应模型预测控制分布式模型预测控制;移动的机器人;模型预测控制;多智能体系统;网络和分布式动态系统;网络控制系统;网络诱导约束;优化;四旋翼

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

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Shi, Yang其他文献

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Shi, Yang

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影响因子：
16.8
作者：
Iwase, Shigeki;Xiang, Bin;Ghosh, Sharmistha;Ren, Ting;Lewis, Peter W.;Cochrane, Jesse C.;Allis, C. David;Picketts, David J.;Patel, Dinshaw J.;Li, Haitao;Shi, Yang
通讯作者：
Shi, Yang