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Towards A Practical Model Predictive Control Framework for Networked and Distributed Dynamic Systems

Towards A Practical Model Predictive Control Framework for Networked and Distributed Dynamic Systems
面向网络和分布式动态系统的实用模型预测控制框架
批准号：
RGPIN-2016-05386
负责人：
Shi, Yang
金额：
$3.35万
依托单位：
University of Victoria
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2021
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2021-01-01 至 2022-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=731954
关键词：
TowardsPracticalModelPredictiveControl

项目摘要

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中文摘要
翻译
自适应模型预测控制；分布式模型预测控制；移动机器人;模型预测控制；多代理系统;网络化和分布式动态系统；网络化控制系统;Network-induced约束;优化;表演
英文摘要
Adaptive model predictive control; Distributed model predictive control; Mobile robots; Model predictive control; Multi-agent systems; Networked and distributed dynamic systems; Networked control systems; Network-induced constraints; Optimization; Quadrotors
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Towards A Practical Model Predictive Control Framework for Networked and Distributed Dynamic Systems
  • 批准号：
    RGPIN-2016-05386
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.35万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Shi, Yang
  • 依托单位：
    University of Victoria
Towards A Practical Model Predictive Control Framework for Networked and Distributed Dynamic Systems
  • 批准号：
    RGPIN-2016-05386
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.35万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Shi, Yang
  • 依托单位：
    University of Victoria
Towards A Practical Model Predictive Control Framework for Networked and Distributed Dynamic Systems
  • 批准号：
    RGPIN-2016-05386
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.35万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Shi, Yang
  • 依托单位：
    University of Victoria
Towards A Practical Model Predictive Control Framework for Networked and Distributed Dynamic Systems
  • 批准号：
    RGPIN-2016-05386
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.35万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    Shi, Yang
  • 依托单位：
    University of Victoria
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