Network based control for teleoperation of robot manipulators

基于网络的机器人机械手远程操作控制

基本信息

  • 批准号:
    327626-2006
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 1.38万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    加拿大
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
  • 财政年份:
    2010
  • 资助国家:
    加拿大
  • 起止时间:
    2010-01-01 至 2011-12-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

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项目成果

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  • 发表时间:
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  • 通讯作者:
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Towards A Practical Model Predictive Control Framework for Networked and Distributed Dynamic Systems
面向网络和分布式动态系统的实用模型预测控制框架
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  • 批准号:
    RGPIN-2016-05386
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    2017
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    RGPIN-2016-05386
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  • 资助金额:
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    Discovery Grants Program - Individual
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    327626-2011
  • 财政年份:
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  • 资助金额:
    $ 1.38万
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知道了