Efficient particle filtering-based SLAM for mobile robots

用于移动机器人的基于粒子过滤的高效 SLAM

基本信息

  • 批准号:
    401561-2010
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 1.82万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    加拿大
  • 项目类别:
    Engage Grants Program
  • 财政年份:
    2010
  • 资助国家:
    加拿大
  • 起止时间:
    2010-01-01 至 2011-12-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

As a High-tech company, Scientific Instrumentation Ltd (SIL) designs and develops solutions to high tech
作为一家高科技公司,科学仪器有限公司(SIL)设计和开发高科技解决方案,

项目成果

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Shi, Yang其他文献

Metabolomic profiling identifies biomarkers and metabolic impacts of surgery for colorectal cancer.
  • DOI:
    10.3389/fsurg.2022.913967
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
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  • 作者:
    Zhuang, Feng;Bai, Xuesong;Shi, Yang;Chang, Le;Ai, Wanchao;Du, Juan;Liu, Wei;Liu, Humin;Zhou, Xukun;Wang, Zhong;Hong, Tao
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Carcinoma-associated fibroblasts release microRNA-331-3p containing extracellular vesicles to exacerbate the development of pancreatic cancer via the SCARA5-FAK axis.
  • DOI:
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  • 发表时间:
    2022-12-31
  • 期刊:
  • 影响因子:
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  • 作者:
    Han, Yadong;Qian, Xu;Xu, Teng;Shi, Yang
  • 通讯作者:
    Shi, Yang
ATRX ADD domain links an atypical histone methylation recognition mechanism to human mental-retardation syndrome.
  • DOI:
    10.1038/nsmb.2062
  • 发表时间:
    2011-06-12
  • 期刊:
  • 影响因子:
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  • 作者:
    Iwase, Shigeki;Xiang, Bin;Ghosh, Sharmistha;Ren, Ting;Lewis, Peter W.;Cochrane, Jesse C.;Allis, C. David;Picketts, David J.;Patel, Dinshaw J.;Li, Haitao;Shi, Yang
  • 通讯作者:
    Shi, Yang
Lineage-mosaic and mutation-patched spike proteins for broad-spectrum COVID-19 vaccine.
谱系 - 摩西和突变尖峰蛋白,用于宽光谱Covid-19疫苗。
  • DOI:
    10.1016/j.chom.2022.10.011
  • 发表时间:
    2022-12-14
  • 期刊:
  • 影响因子:
    30.3
  • 作者:
    Wu, Yangtao;Wang, Shaojuan;Zhang, Yali;Yuan, Lunzhi;Zheng, Qingbing;Wei, Min;Shi, Yang;Wang, Zikang;Ma, Jian;Wang, Kai;Nie, Meifeng;Xiao, Jin;Huang, Zehong;Chen, Peiwen;Guo, Huilin;Lan, Miaolin;Xu, Jingjing;Hou, Wangheng;Hong, Yunda;Chen, Dabing;Sun, Hui;Xiong, Hualong;Zhou, Ming;Liu, Che;Guo, Wenjie;Guo, Huiyu;Gao, Jiahua;Gan, Congling;Li, Zhixiong;Zhang, Haitao;Wang, Xinrui;Li, Shaowei;Cheng, Tong;Zhao, Qinjian;Chen, Yixin;Wu, Ting;Zhang, Tianying;Zhang, Jun;Cao, Hua;Zhu, Huachen;Yuan, Quan;Guan, Yi;Xio, Ningshao
  • 通讯作者:
    Xio, Ningshao
Distinguishing artificial spin ice states using magnetoresistance effect for neuromorphic computing.
  • DOI:
    10.1038/s41467-023-38286-y
  • 发表时间:
    2023-05-04
  • 期刊:
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    Hu, Wenjie;Zhang, Zefeng;Liao, Yanghui;Li, Qiang;Shi, Yang;Zhang, Huanyu;Zhang, Xumeng;Niu, Chang;Wu, Yu;Yu, Weichao;Zhou, Xiaodong;Guo, Hangwen;Wang, Wenbin;Xiao, Jiang;Yin, Lifeng;Liu, Qi;Shen, Jian
  • 通讯作者:
    Shen, Jian

Shi, Yang的其他文献

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  • 发表时间:
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{{ truncateString('Shi, Yang', 18)}}的其他基金

Towards A Practical Model Predictive Control Framework for Networked and Distributed Dynamic Systems
面向网络和分布式动态系统的实用模型预测控制框架
  • 批准号:
    RGPIN-2016-05386
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 1.82万
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    RGPIN-2016-05386
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    RGPIN-2016-05386
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    RGPIN-2016-05386
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    RGPIN-2016-05386
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    2017
  • 资助金额:
    $ 1.82万
  • 项目类别:
    Engage Grants Program
Towards A Practical Model Predictive Control Framework for Networked and Distributed Dynamic Systems
面向网络和分布式动态系统的实用模型预测控制框架
  • 批准号:
    RGPIN-2016-05386
  • 财政年份:
    2017
  • 资助金额:
    $ 1.82万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Towards A Practical Model Predictive Control Framework for Networked and Distributed Dynamic Systems
面向网络和分布式动态系统的实用模型预测控制框架
  • 批准号:
    RGPIN-2016-05386
  • 财政年份:
    2016
  • 资助金额:
    $ 1.82万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
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  • 批准号:
    327626-2011
  • 财政年份:
    2015
  • 资助金额:
    $ 1.82万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual

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How local particle filters can be used to solve filtering and smoothing problems in Hidden Markov Models
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作者:{{ showInfoDetail.author }}

知道了