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Efficient particle filtering-based SLAM for mobile robots

Efficient particle filtering-based SLAM for mobile robots
用于移动机器人的基于粒子过滤的高效 SLAM
批准号：
401561-2010
负责人：
Shi, Yang
金额：
$1.82万
依托单位：
University of Victoria
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Engage Grants Program
财政年份：
2010
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2010-01-01 至 2011-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=471494
关键词：
EfficientparticlefilteringbasedSLAM

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
作为一家高科技公司，科学仪器有限公司（SIL）设计和开发高科技解决方案
英文摘要
As a High-tech company, Scientific Instrumentation Ltd (SIL) designs and develops solutions to high tech
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Towards A Practical Model Predictive Control Framework for Networked and Distributed Dynamic Systems
  • 批准号：
    RGPIN-2016-05386
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.35万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Shi, Yang
  • 依托单位：
    University of Victoria
Towards A Practical Model Predictive Control Framework for Networked and Distributed Dynamic Systems
  • 批准号：
    RGPIN-2016-05386
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.35万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Shi, Yang
  • 依托单位：
    University of Victoria
Towards A Practical Model Predictive Control Framework for Networked and Distributed Dynamic Systems
  • 批准号：
    RGPIN-2016-05386
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.35万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Shi, Yang
  • 依托单位：
    University of Victoria
Towards A Practical Model Predictive Control Framework for Networked and Distributed Dynamic Systems
  • 批准号：
    RGPIN-2016-05386
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.35万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Shi, Yang
  • 依托单位：
    University of Victoria
国内基金
海外基金
环形等离子体中的离子漂移波不稳定性和湍流的保结构Particle-in-Cell模拟
  • 批准号：
    11905220
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    25.0万元
  • 批准年份：
    2019
  • 负责人：
    肖建元
  • 依托单位：
    中国科学技术大学
高效率单细胞分析微流控芯片的机理研究
  • 批准号：
    31970754
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    58.0万元
  • 批准年份：
    2019
  • 负责人：
    何立群
  • 依托单位：
    中国科学技术大学
酵母RNase MRP的结构及催化机制研究
  • 批准号：
    31900929
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    24.0万元
  • 批准年份：
    2019
  • 负责人：
    兰鹏飞
  • 依托单位：
    上海交通大学
基于多禁带光子晶体微球构建"Array on One Particle"传感体系
  • 批准号：
    21902147
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    27.0万元
  • 批准年份：
    2019
  • 负责人：
    崔杰铖
  • 依托单位：
    浙江师范大学