Attention-based Skill Discovery for Robot Learning

基于注意力的机器人学习技能发现

基本信息

  • 批准号：
    569498-2022
  • 负责人：
    RezaeiShoshtari, SahandSRS
  • 金额：
    $ 2.55万
  • 依托单位：
    McGill University
  • 依托单位国家：
    加拿大
  • 项目类别：
    Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Doctoral
  • 财政年份：
    2022
  • 资助国家：
    加拿大
  • 起止时间：
    2022-01-01 至 2023-12-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

Machine Learning, Reinforcement Learning, Robotics, Deep Learning
机器学习，强化学习，机器人学，深度学习

项目成果

期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）

数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI：
    {{ item.doi }}
  • 发表时间：
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊：
    {{ item.journal_name }}
  • 影响因子：
    {{ item.factor }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ patent.updateTime }}

RezaeiShoshtari, SahandSRS其他文献

RezaeiShoshtari, SahandSRS的其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI：
    {{ item.doi }}
  • 发表时间：
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊：
    {{ item.journal_name }}
  • 影响因子：
    {{ item.factor }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者：
    {{ item.author }}
立即体验

相似国自然基金

Data-driven Recommendation System Construction of an Online Medical Platform Based on the Fusion of Information
  • 批准号：
  • 批准年份：
    2024
  • 资助金额：
    万元
  • 项目类别：
    外国青年学者研究基金项目
Exploring the Intrinsic Mechanisms of CEO Turnover and Market Reaction: An Explanation Based on Information Asymmetry
  • 批准号：
    W2433169
  • 批准年份：
    2024
  • 资助金额：
    万元
  • 项目类别：
    外国学者研究基金项目
含Re、Ru先进镍基单晶高温合金中TCP相成核—生长机理的原位动态研究
  • 批准号：
    52301178
  • 批准年份：
    2023
  • 资助金额：
    30.00 万元
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
NbZrTi基多主元合金中化学不均匀性对辐照行为的影响研究
  • 批准号：
    12305290
  • 批准年份：
    2023
  • 资助金额：
    30.00 万元
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
眼表菌群影响糖尿病患者干眼发生的人群流行病学研究
  • 批准号：
    82371110
  • 批准年份：
    2023
  • 资助金额：
    49.00 万元
  • 项目类别：
    面上项目
镍基UNS N10003合金辐照位错环演化机制及其对力学性能的影响研究
  • 批准号：
    12375280
  • 批准年份：
    2023
  • 资助金额：
    53.00 万元
  • 项目类别：
    面上项目
CuAgSe基热电材料的结构特性与构效关系研究
  • 批准号：
    22375214
  • 批准年份：
    2023
  • 资助金额：
    50.00 万元
  • 项目类别：
    面上项目
基于大数据定量研究城市化对中国季节性流感传播的影响及其机理
  • 批准号：
    82003509
  • 批准年份：
    2020
  • 资助金额：
    24.0 万元
  • 项目类别：
    青年科学基金项目

相似海外基金

Parameterizing the relationship between motor cortical reactivation during sleep and motor skill acquisition in the freely behaving marmoset
参数化睡眠期间运动皮层重新激活与自由行为狨猴运动技能习得之间的关系
  • 批准号：
    10658109
  • 财政年份：
    2023
  • 资助金额：
    $ 2.55万
  • 项目类别：
A Scientific Thinking Skill-Based Curricular Overlay for Introductory Psychology at 2-year and 4-year Colleges
基于科学思维技能的两年制和四年制大学心理学导论课程叠加
  • 批准号：
    2315259
  • 财政年份：
    2023
  • 资助金额：
    $ 2.55万
  • 项目类别：
    Standard Grant
Building and testing feasibility of EMPOWER, a skill-based psychosocial intervention for parents of critically ill children
建立并测试 EMPOWER 的可行性，这是一种针对危重儿童家长的基于技能的心理社会干预措施
  • 批准号：
    10662959
  • 财政年份：
    2023
  • 资助金额：
    $ 2.55万
  • 项目类别：
Development of an instructional approach for voice and vocal based on skill/physical knowledge methodology
基于技能/物理知识方法论的声音和声乐教学方法的开发
  • 批准号：
    22K00237
  • 财政年份：
    2022
  • 资助金额：
    $ 2.55万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Construction of Learning Support AI Platform based on Prediction Model of Skill Forgetting
基于技能遗忘预测模型的学习支持人工智能平台构建
  • 批准号：
    21K18518
  • 财政年份：
    2021
  • 资助金额：
    $ 2.55万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
I-Corps: A flexible learning and assessment tool based on a skill mastery approach
I-Corps：基于技能掌握方法的灵活学习和评估工具
  • 批准号：
    2133470
  • 财政年份：
    2021
  • 资助金额：
    $ 2.55万
  • 项目类别：
    Standard Grant
Real-Time Haptic Performance Feedback for Model-Based Surgical Skill Training
用于基于模型的手术技能训练的实时触觉性能反馈
  • 批准号：
    2049063
  • 财政年份：
    2021
  • 资助金额：
    $ 2.55万
  • 项目类别：
    Standard Grant
Development of new learning support in physical education classes for awkward or unskillful children based on DCD and motor skill underachievers research
基于 DCD 和运动技能后进生研究，为笨拙或不熟练的儿童开发新的体育课学习支持
  • 批准号：
    20K11460
  • 财政年份：
    2020
  • 资助金额：
    $ 2.55万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Computer vision based tracking of surgical training – a technology to help re skill surgeons in COVID-19
基于计算机视觉的手术训练跟踪 — 一种帮助外科医生重新掌握 COVID-19 技能的技术
  • 批准号：
    79108
  • 财政年份：
    2020
  • 资助金额：
    $ 2.55万
  • 项目类别：
    Collaborative R&D
Imagining to learn: Neural correlates of motor imagery-based skill acquisition and the contribution of on- and offline learning
想象学习：基于运动想象的技能获取的神经关联以及在线和离线学习的贡献
  • 批准号：
    518504-2018
  • 财政年份：
    2020
  • 资助金额：
    $ 2.55万
  • 项目类别：
    Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Doctoral
{{ showInfoDetail.title }}

作者：{{ showInfoDetail.author }}

知道了