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Human Teleoperation - A Haptically-Enabled Mixed Reality System for Tele-ultrasound
人类远程操作 - 用于远程超声的触觉混合现实系统
基本信息
- 批准号：576182-2022
- 负责人：
- 金额：$ 3.64万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Vanier Canada Graduate Scholarship Tri-Council - Doctoral 3 years
- 财政年份：2022
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2022-01-01 至 2023-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
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项目成果
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Black, DavidDG其他文献
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相似国自然基金
High-precision force-reflected bilateral teleoperation of multi-DOF hydraulic robotic manipulators
- 批准号：52111530069
- 批准年份：2021
- 资助金额：10 万元
- 项目类别：国际(地区)合作与交流项目
相似海外基金
NRI: Adaptive Teleoperation Interfaces for In-Home Assistive Robots
NRI：家用辅助机器人的自适应远程操作接口
- 批准号：
10671139 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 3.64万 - 项目类别：
Transparency and semi-autonomy in teleoperation
远程操作的透明性和半自主性
- 批准号：
RGPIN-2022-04544 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 3.64万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Interface-Aware Intelligence for Robot Teleoperation and Autonomy
用于机器人远程操作和自主的接口感知智能
- 批准号：
2208011 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 3.64万 - 项目类别：
Standard Grant
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通过人机交互和机器人自主改进机器人远程操作
- 批准号：
2763727 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 3.64万 - 项目类别：
Studentship
Interfaces for Generating Flow in Teleoperation: game-based interaction design to improve teleoperator engagement and focus
远程操作中生成流程的界面：基于游戏的交互设计，以提高远程操作员的参与度和注意力
- 批准号：
RGPIN-2021-02630 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 3.64万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Investigating Learning Action Mappings for Control Tasks in Reinforcement Learning and Teleoperation
研究强化学习和远程操作中控制任务的学习动作映射
- 批准号：
568768-2022 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 3.64万 - 项目类别：
Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Doctoral
Embodied Interface for Enhanced Teleoperation of Intelligent Robots
用于增强智能机器人远程操作的具体接口
- 批准号：
22K14222 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 3.64万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Transparency and semi-autonomy in teleoperation
远程操作的透明性和半自主性
- 批准号：
DGDND-2022-04544 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 3.64万 - 项目类别：
DND/NSERC Discovery Grant Supplement
Teleoperation using eye master-slave system with multi-degree-of-freedom actuator
使用具有多自由度执行器的眼主从系统进行远程操作
- 批准号：
21K20404 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 3.64万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
Cooperative Control by Interconnection and Damping Assignment for Teleoperation and Haptics Systems
远程操作和触觉系统的互连和阻尼分配的协作控制
- 批准号：
RGPIN-2017-04713 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 3.64万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual