Preuve de concept d'un système de pilotage autonome d'autobus appliqué aux tests de fiabilité sur circuit fermé

点击翻译按钮获取中文摘要

Ce projet vise à étendre la collaboration entre l'Institut du véhicule innovant (IVI) et Nova Bus au domaine des véhicules autonomes. L'objectif est de développer et de mettre en oeuvre un système de pilotage capable d'automatiser complètement des essais de durabilité structurelle en circuit fermé. Un autobus prototype de Nova Bus sera consacré à la mise-en-oeuvre du système et ce dernier sera validé par la réalisation totale ou partielle des essais de durabilité.Les principaux sujets qui seront explorés seront l'optimisation de la sécurité de fonctionnement, l'utilisation de plateformes de contrôle robustes et fiables et l'utilisation d'algorithmes de contrôles adaptés aux conditions environnementales. Une attention particulière sera également portée aux méthodes de validations de la sécurité et de la performance d'un tel système. Ces nouvelles compétences et connaissances bénéficieront autant au partenaire industriel que collégial ainsi qu'à la recherche appliquée canadienne.