Étude de de faisabilité technique pour la robotisation du sablage de moules en formes simples et courbées

点击翻译按钮获取中文摘要

À la suite des travaux réalisés dans un premier projet SEP, l'entreprise PCM Innovation désire poursuivre les travaux avec le CRVI visant la robotisation du sablage de moules. Le projet initial nous a permis de pratiquer l'opération du sablage robotisé sur des moules en effectuant plusieurs passes avec le même parcours. Lors de l'expérimentation du projet SEP, des tests sur des surfaces planes et courbées ont été effectués. Ces tests nous ont permis de bien identifier les orientations des mouvements à appliquer par le robot. Aussi, l'expérimentation d'un système de balayage avant l'opération du sablage robotique a été effectuée. Ce dernier consiste à utiliser un pointeur laser pour balayer un quadrilatère afin de générer la trajectoire du robot. Cette méthode a donné des résultats prometteurs mais elle présente encore plusieurs défis en termes d'application sur des formes complexes et/ou courbés. En plus, la qualité de la dernière passe du sablage devra être améliorée. Lors des essais effectués dans le premier projet la qualité du sablage n'était pas uniforme sur toutes les surfaces des pièces testées. Pour cela, des parcours de polissages complexes devront être générés pour réaliser le sablage de pièce présentant des courbes dans plusieurs axes. Ainsi, l'objectif de ce projet est d'améliorer la qualité du sablage final en déterminant les parcours optimaux que le robot devra effectuer pour assurer une uniformité constante sur toute la surface traitée en respectant les requis de qualité définis par l'entreprise. Avec les résultats de ce projet, l'entreprise canadienne PCM pourra améliorer les performances qui peuvent être produites par un robot. Les résultats de ces essais seront utilisés par l'entreprise pour utiliser sa propre cellule robotique en toute confiance sur de plus nombreuse pièces.