Étude de de faisabilité technique pour la robotisation du sablage de moules en formes simples et courbées

简单形式和库布模具制造机器人化的可行性技术研究

• 批准号: 571995-2021
• 负责人: Dessureault, YvesY
• 金额: $ 0.91万
• 依托单位: Cégep de Lévis
• 依托单位国家: 加拿大
• 项目类别: Engage Plus Grants for Colleges
• 财政年份: 2022
• 资助国家: 加拿大
• 起止时间: 2022-01-01 至 2023-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=765511
• 关键词: tude; de; faisabilit; technique; pour

À la suite des travaux réalisés dans un premier projet SEP, l'entreprise PCM Innovation désire poursuivre les travaux avec le CRVI visant la robotisation du sablage de moules. Le projet initial nous a permis de pratiquer l'opération du sablage robotisé sur des moules en effectuant plusieurs passes avec le même parcours. Lors de l'expérimentation du projet SEP, des tests sur des surfaces planes et courbées ont été effectués. Ces tests nous ont permis de bien identifier les orientations des mouvements à appliquer par le robot. Aussi, l'expérimentation d'un système de balayage avant l'opération du sablage robotique a été effectuée. Ce dernier consiste à utiliser un pointeur laser pour balayer un quadrilatère afin de générer la trajectoire du robot. Cette méthode a donné des résultats prometteurs mais elle présente encore plusieurs défis en termes d'application sur des formes complexes et/ou courbés. En plus, la qualité de la dernière passe du sablage devra être améliorée. Lors des essais effectués dans le premier projet la qualité du sablage n'était pas uniforme sur toutes les surfaces des pièces testées. Pour cela, des parcours de polissages complexes devront être générés pour réaliser le sablage de pièce présentant des courbes dans plusieurs axes. Ainsi, l'objectif de ce projet est d'améliorer la qualité du sablage final en déterminant les parcours optimaux que le robot devra effectuer pour assurer une uniformité constante sur toute la surface traitée en respectant les requis de qualité définis par l'entreprise. Avec les résultats de ce projet, l'entreprise canadienne PCM pourra améliorer les performances qui peuvent être produites par un robot. Les résultats de ces essais seront utilisés par l'entreprise pour utiliser sa propre cellule robotique en toute confiance sur de plus nombreuse pièces.

在SEP的一个主要项目中，PCM Innovation企业的一套实际工作是将CRVI的工作与模具的自动化相结合。我们最初的项目允许在多个有效的模具上实践机器人切割操作。Lors de l'expérimentation du projet SEP，des tests sur des surfaces planes et courbées ont été effectués. Ces测试允许我们很好地识别机器人的移动方向。另外，在机器人切割操作之前，对平衡系统进行了实验。Ce dernier由利用一个指针激光来平衡一个四方形物体，从而产生机器人的轨迹。这一方法适用于各种形式的复合物和/或课程，迈斯提出了更多的预防措施。另外，最后一层的质量已经超过了我们的标准。Lors des essais effectués dans le premier projet la qualité du sablage n'était pas uniforme sur toutes les surfaces des pièces testées.为此，这些复杂的球场一般都是为了实现多个轴线上球场的突出部分。此外，该项目的目标是改善最终切割质量，以确定机器人最佳开发路径，以确保所有表面处理的均匀性，满足企业的质量要求。根据该项目的结果，加拿大PCM公司将改善机器人的性能。Les résultats de ces essais seront utilisés par l'enterprise pour utiliser sa propre cellule robotique en toute confiance sur de plus nombreuse pièces.