Plateforme de prototypage d'applications industrielles utilisant l'IA et la robotique avancée et collaborative
Plateforme de prototypage d'applications industrielles utilisant l'IA et la robotique avancée et collaborative
批准号:
555841-2020
负责人:
Dessureault, YvesY
金额:
$29.14万
依托单位:
依托单位国家:
加拿大
项目类别:
College and Community Innovation Program
财政年份:
2022
资助国家:
加拿大
项目状态:
已结题
起止时间:
2022-01-01 至 2023-12-31
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英文摘要
Le virage technologique vers l'usine du futur 4.0 place les robots au centre d'un écosystème numérique complexe. Celui-ci comprend des capteurs, des systèmes optiques et des objets connectés mais aussi des flux de données, des centres distants de données massives, des moyens de calcul distribués, et autres apports humains. Toutefois, cette complexité est un obstacle majeur pour le déploiement d'une robotique avancée accompagnée par l'intelligence artificielle pour augmenter la flexibilité des opérations en usine, profiter de nouvelles opportunités de productivité et réduire les coûts. En plus des compétences alliant mécatronique et robotique, l'accès à cette robotique avancée exige aussi la maitrise de nouvelles technologies d'interconnectivité et de gestion et exploitation des données (informatique infonuagique, Internet des objets industriel, jumeau numérique, réalité augmentée, apprentissage automatique, analytique de données, etc.). Cette combinaison de compétences est rare sinon inexistante chez les industriels, les centres et les intégrateurs robotiques. Nos efforts viseront donc à mettre en place un cadre de référence assurant l'intégrabilité des robots et permettant de prototyper rapidement une large gamme d'applications de la robotique avancée et collaborative. Ce cadre devra intégrer des composantes modulaires permettant le recours aux technologies numériques émergentes évoquées précédemment. Ensuite, nous travaillerons sur le raffinement d'algorithmes permettant aux robots de percevoir leur environnement et s'y adapter en continue pour réaliser une véritable collaboration réactive avec ce qui les entourent. Notre but est d'acquérir de nouvelles compétences qui nous permettront de mettre au point efficacement et rapidement et d'assurer l'évolution de systèmes innovants de robotique avancée. La zone d'innovation projetée Bases.ai et la Ville de Lévis, deux partenaires clés du CRVI, contribuera à amplifier l'effet structurant du projet dans différents domaines de l'économie régionale. Le Cégep de Lévis-Lauzon, le CRVI ainsi que des partenaires du milieu collégial, universitaire et industriel conjugueront leurs expertises et leurs ressources pour la réalisation du projet proposé.
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Développement d'algorithmes de détection de l'écume sur la surface de l'aluminium en fusion et du suivi de la position réelle d'un bras de robot dans un four d'aluminerie
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批准号:568523-2021
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项目类别:Applied Research and Development Grants - Level 2
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资助金额:$4.37万
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财政年份:2022
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负责人:Dessureault, YvesY
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依托单位:
Étude de de faisabilité technique pour la robotisation du sablage de moules en formes simples et courbées
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批准号:571995-2021
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项目类别:Engage Plus Grants for Colleges
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资助金额:$0.91万
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财政年份:2022
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负责人:Dessureault, YvesY
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依托单位:
Étude de la viabilité technique et financière d'une solution robotique pour la fabrication de nuanciers à base de mèches de cheveux artificiels personnalisées
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批准号:571997-2021
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项目类别:Engage Plus Grants for Colleges
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资助金额:$0.91万
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财政年份:2022
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负责人:Dessureault, YvesY
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依托单位:
Étude de faisabilité technique et économique pour tester les limites des technologies de vision 3D appliquées au soudage robotisé de poutrelles d'acier du Groupe Canam
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批准号:571996-2021
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项目类别:Engage Plus Grants for Colleges
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资助金额:$0.91万
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财政年份:2022
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负责人:Dessureault, YvesY
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依托单位:
国内基金
海外基金
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去污名干预(De-CAP)对精神残疾人融合就业的因果效应与实施推广研究
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批准号:2026JJ50058
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项目类别:省市级项目
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资助金额:--
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批准年份:2026
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负责人:周蔚
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依托单位:
DNMT3B通过de novo甲基化下调EIF4A3表达抑制PI3K/AKT通路减少巨噬细胞M2极化增强NPC放疗抵抗的研究
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批准号:2025JJ70151
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项目类别:省市级项目
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资助金额:--
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批准年份:2025
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负责人:唐三元
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依托单位:
基于吡咯并[4,3,2-de]喹啉类生物碱新型抗植物病毒剂的发现及机制
研究
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批准号:
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项目类别:省市级项目
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资助金额:--
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批准年份:2024
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负责人:
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依托单位:
BAIAP2基因de novo变异在儿童发育性癫痫性脑病中的作用
及机制研究
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批准号:
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项目类别:省市级项目
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资助金额:--
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批准年份:2024
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负责人:
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依托单位:
基于RT-3DE的3DFCN模型全自动检测及预测CRF患者亚临床左心室收缩功能障碍
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批准号:82371980
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项目类别:面上项目
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资助金额:50万元
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批准年份:2023
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负责人:朱好辉
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依托单位:
基于中国马Y染色体de novo组装对家马父系起源进化及繁殖性状候选基因定位的研究
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批准号:32302731
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项目类别:青年科学基金项目
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资助金额:30万元
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批准年份:2023
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负责人:刘宇
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依托单位:
基于Cre酶的靶向性de novo DNA甲基化技术和模型开发
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批准号:32300469
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项目类别:青年科学基金项目
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资助金额:30万元
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批准年份:2023
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负责人:刘若尘
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依托单位:
De Bruijn序列及其推广序列的构造与分析
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批准号:--
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项目类别:面上项目
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资助金额:54万元
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批准年份:2022
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负责人:常祖领
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依托单位:
狼疮易感基因PHRF1及其de novo突变R194C的免疫病理机制研究
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批准号:32270946
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项目类别:--
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资助金额:54万元
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批准年份:2022
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负责人:何雨珂
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依托单位:
IDO-1介导的De novo NAD+合成激活在肺动脉高压中的作用和机制研究
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批准号:82100060
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项目类别:青年科学基金项目(C类)
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资助金额:30.0万元
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批准年份:2021
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负责人:蔡宗烨
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依托单位: