Plateforme de prototypage d'applications industrielles utilisant l'IA et la robotique avancée et collaborative

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Le virage technologique vers l'usine du futur 4.0 place les robots au centre d'un écosystème numérique complexe. Celui-ci comprend des capteurs, des systèmes optiques et des objets connectés mais aussi des flux de données, des centres distants de données massives, des moyens de calcul distribués, et autres apports humains. Toutefois, cette complexité est un obstacle majeur pour le déploiement d'une robotique avancée accompagnée par l'intelligence artificielle pour augmenter la flexibilité des opérations en usine, profiter de nouvelles opportunités de productivité et réduire les coûts. En plus des compétences alliant mécatronique et robotique, l'accès à cette robotique avancée exige aussi la maitrise de nouvelles technologies d'interconnectivité et de gestion et exploitation des données (informatique infonuagique, Internet des objets industriel, jumeau numérique, réalité augmentée, apprentissage automatique, analytique de données, etc.). Cette combinaison de compétences est rare sinon inexistante chez les industriels, les centres et les intégrateurs robotiques. Nos efforts viseront donc à mettre en place un cadre de référence assurant l'intégrabilité des robots et permettant de prototyper rapidement une large gamme d'applications de la robotique avancée et collaborative. Ce cadre devra intégrer des composantes modulaires permettant le recours aux technologies numériques émergentes évoquées précédemment. Ensuite, nous travaillerons sur le raffinement d'algorithmes permettant aux robots de percevoir leur environnement et s'y adapter en continue pour réaliser une véritable collaboration réactive avec ce qui les entourent. Notre but est d'acquérir de nouvelles compétences qui nous permettront de mettre au point efficacement et rapidement et d'assurer l'évolution de systèmes innovants de robotique avancée. La zone d'innovation projetée Bases.ai et la Ville de Lévis, deux partenaires clés du CRVI, contribuera à amplifier l'effet structurant du projet dans différents domaines de l'économie régionale. Le Cégep de Lévis-Lauzon, le CRVI ainsi que des partenaires du milieu collégial, universitaire et industriel conjugueront leurs expertises et leurs ressources pour la réalisation du projet proposé.#(cr)#(lf)The technological shift towards the factory of the future 4.0 places robots at the center of a complex digital ecosystem. This includes sensors, optical systems and connected objects but also data flows, remote centers of massive data, distributed computing means, and other human inputs. However, this complexity is a major obstacle for the deployment of advanced robotics accompanied by artificial intelligence to increase the flexibility of factory operations, take advantage of new productivity opportunities and reduce costs. In addition to skills combining mechatronics and robotics, access to this advanced robotics also requires mastery of new technologies of interconnectivity and data management and exploitation (cloud computing, industrial Internet of Things, digital twin, augmented reality, machine learning, data analytics, etc.). This combination of skills is rare or inexistent among manufacturers, research centers and robotic integrators. Our efforts will therefore aim to set up a reference framework ensuring the integrability of the robots and allowing rapid prototyping of a wide range of advanced and collaborative robotics applications. This framework should integrate modular components allowing the use of the emerging technologies mentioned above. Then, we will work on the refinement of algorithms allowing robots to perceive their environment and adapt continuously to achieve a real reactive collaboration with what is around them. Our goal is to acquire new skills that will allow us to develop efficiently and quickly and ensure the evolution of innovative advanced robotics systems. The innovation zone, to be developed by two key partners of the CRVI, Bases.ai and the City of Lévis, will help to amplify the structuring effect of