Plateforme de prototypage d'applications industrielles utilisant l'IA et la robotique avancée et collaborative

IA 和机器人高级和协作工业应用程序原型平台

• 批准号: 555841-2020
• 负责人: Dessureault, Yves
• 金额: $ 29.14万
• 依托单位: Cégep de Lévis
• 依托单位国家: 加拿大
• 项目类别: College and Community Innovation Program
• 财政年份: 2021
• 资助国家: 加拿大
• 起止时间: 2021-01-01 至 2022-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=722491
• 关键词: Plateforme; de; prototypage; applications; industrielles

Le virage technologique vers l'usine du futur 4.0 place les robots au centre d'un écosystème numérique complexe. Celui-ci comprend des capteurs, des systèmes optiques et des objets connectés mais aussi des flux de données, des centres distants de données massives, des moyens de calcul distribués, et autres apports humains. Toutefois, cette complexité est un obstacle majeur pour le déploiement d'une robotique avancée accompagnée par l'intelligence artificielle pour augmenter la flexibilité des opérations en usine, profiter de nouvelles opportunités de productivité et réduire les coûts. En plus des compétences alliant mécatronique et robotique, l'accès à cette robotique avancée exige aussi la maitrise de nouvelles technologies d'interconnectivité et de gestion et exploitation des données (informatique infonuagique, Internet des objets industriel, jumeau numérique, réalité augmentée, apprentissage automatique, analytique de données, etc.). Cette combinaison de compétences est rare sinon inexistante chez les industriels, les centres et les intégrateurs robotiques. Nos efforts viseront donc à mettre en place un cadre de référence assurant l'intégrabilité des robots et permettant de prototyper rapidement une large gamme d'applications de la robotique avancée et collaborative. Ce cadre devra intégrer des composantes modulaires permettant le recours aux technologies numériques émergentes évoquées précédemment. Ensuite, nous travaillerons sur le raffinement d'algorithmes permettant aux robots de percevoir leur environnement et s'y adapter en continue pour réaliser une véritable collaboration réactive avec ce qui les entourent. Notre but est d'acquérir de nouvelles compétences qui nous permettront de mettre au point efficacement et rapidement et d'assurer l'évolution de systèmes innovants de robotique avancée. La zone d'innovation projetée Bases.ai et la Ville de Lévis, deux partenaires clés du CRVI, contribuera à amplifier l'effet structurant du projet dans différents domaines de l'économie régionale. Le Cégep de Lévis-Lauzon, le CRVI ainsi que des partenaires du milieu collégial, universitaire et industriel conjugueront leurs expertises et leurs ressources pour la réalisation du projet proposé.#(cr)#(lf)The technological shift towards the factory of the future 4.0 places robots at the center of a complex digital ecosystem. This includes sensors, optical systems and connected objects but also data flows, remote centers of massive data, distributed computing means, and other human inputs. However, this complexity is a major obstacle for the deployment of advanced robotics accompanied by artificial intelligence to increase the flexibility of factory operations, take advantage of new productivity opportunities and reduce costs. In addition to skills combining mechatronics and robotics, access to this advanced robotics also requires mastery of new technologies of interconnectivity and data management and exploitation (cloud computing, industrial Internet of Things, digital twin, augmented reality, machine learning, data analytics, etc.). This combination of skills is rare or inexistent among manufacturers, research centers and robotic integrators. Our efforts will therefore aim to set up a reference framework ensuring the integrability of the robots and allowing rapid prototyping of a wide range of advanced and collaborative robotics applications. This framework should integrate modular components allowing the use of the emerging technologies mentioned above. Then, we will work on the refinement of algorithms allowing robots to perceive their environment and adapt continuously to achieve a real reactive collaboration with what is around them. Our goal is to acquire new skills that will allow us to develop efficiently and quickly and ensure the evolution of innovative advanced robotics systems. The innovation zone, to be developed by two key partners of the CRVI, Bases.ai and the City of Lévis, will help to amplify the structuring effect of

未来4.0工业的愿景技术将机器人置于数字经济系统的中心Au。Celui-ci comprend des captures，des systèmes optiques et des objets connectés迈斯aussi des flux de données，des centers distributions，des moyens de calcul distributions，et autres apports humains.然而，这种复杂性是一个主要障碍，以促进机器人的发展，并伴随着人工智能的发展，以提高企业的操作灵活性，创造新的生产力和培训机会。此外，凭借机械和机器人的竞争力，这一机器人技术也将成为互联和管理及利用新技术（信息技术、工业对象互联网、数字技术、增强技术、自动化技术、数据分析等）的支柱。这种能力的组合在工业、中心和集成机器人中是罕见的。Nos efforts viseront donc à mettre en place un cadre de référence assurant l'intégrabilité des robots et permettant de prototyper rapidement une large gamme d'applications de la robotique avancée et collaborative. Ce cadre devra intégrer des composite modulaires permettant le recours aux technologies numériques émergentes évoquées précédemment.此外，我们还将继续努力，以实现与其他机器人的真实协作。Notre but est d'acquérir de nouvelles compétences qui nous permettront de mettre Au point efficacement et rapidement et d'assurer l'évolution de systèmes innovants de robotique avancée. La zone d'innovation projetée Bases.ai et la Ville de Lévis，deux partenaires clés du CRVI，contributeera à amplifier l'effet structurant du projet dans different domaines de l'économie régionale. Le Cégep de Lévis-Lauzon，le CRVI ainsi que des partenaires du milieu colégial，universitaire et industriel conjugueront leurs expertises et leurs resources pour la réalisation du projet proposé.# (cr)未来4.0工厂的技术转变将机器人置于复杂数字生态系统的中心。这包括传感器、光学系统和连接的对象，但也包括数据流、远程海量数据中心、分布式计算手段和其他人类输入。然而，这种复杂性是部署先进机器人技术伴随人工智能以增加工厂运营灵活性，利用新的生产力机会并降低成本的主要障碍。除了将机电一体化和机器人技术相结合的技能外，获得这种先进的机器人技术还需要掌握互联互通和数据管理和利用的新技术（云计算，工业物联网，数字孪生，增强现实，机器学习，数据分析等）。这种技能的组合在制造商，研究中心和机器人集成商中是罕见或不存在的。因此，我们的努力将旨在建立一个参考框架，确保机器人的可集成性，并允许快速原型广泛的先进和协作机器人应用。这一框架应整合模块化组成部分，以便使用上述新兴技术。然后，我们将致力于改进算法，使机器人能够感知其环境并不断适应，以实现与周围环境的真实的反应式协作。我们的目标是获得新的技能，使我们能够有效，快速地开发，并确保创新先进的机器人系统的发展。创新区将由CRVI的两个主要合作伙伴Bases.ai和莱维斯市开发，将有助于扩大