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ITR: ANTIDOTE: Adaptive Network of Robots for Threat and Intrusion Detection and Emergency Response

ITR: ANTIDOTE: Adaptive Network of Robots for Threat and Intrusion Detection and Emergency Response
ITR：ANTIDOTE：用于威胁和入侵检测及紧急响应的自适应机器人网络
批准号：
0205336
负责人：
R. Vijay Kumar
金额：
$30.0万
依托单位：
University of Pennsylvania
依托单位国家：
美国
项目类别：
Standard Grant
财政年份：
2002
资助国家：
美国
项目状态：
已结题
起止时间：
2002-09-01 至 2006-08-31
来源：
https://www.nsf.gov/awardsearch/showAward?AWD_ID=0205336&HistoricalAwards=false
关键词：
ITRANTIDOTEAdaptiveNetworkRobots

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
这项研究致力于开发一个带有摄像头的机器人网络，以及它们在不同能见度条件下监控杂乱场景的最佳动态定位。机器人必须发现他们的邻居，根据他们的邻居定位自己，并将信息与团队中其他成员在飞行中获得的信息相结合。此外，这些信息必须允许远程操作员将自己沉浸在环境中。该项目致力于为消防等应用量身定做的使能算法和技术的开发。
英文摘要
Abstract0205336This research pursues the development of a network of robots with cameras andtheir optimal, dynamic positioning for monitoring a cluttered scene, under different conditions of visibility. The robots must discover their neighbors, localize themselves with respect to their neighbors and integrate information with thatavailable from the other members of the team on the fly. Further this information must allow a remotely located human operator to immerse herself in theenvironment. The project addresses the development of enabling algorithms andtechnology tailored to such applications as fire-fighting.
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会议论文
CPS: Frontier: Collaborative Research: BioCPS for Engineering Living Cells
  • 批准号：
    1446592
  • 项目类别：
    Continuing Grant
  • 资助金额：
    $141.71万
  • 财政年份：
    2015
  • 负责人：
    R. Vijay Kumar
  • 依托单位：
    University of Pennsylvania
NSF Workshop on Future Directions in Cyber Physical Systems, Robotics and Autonomy
  • 批准号：
    1552022
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $4.13万
  • 财政年份：
    2015
  • 负责人：
    R. Vijay Kumar
  • 依托单位：
    University of Pennsylvania
NRI: Collaborative Research: Robotics 2.0 for Disaster Response and Relief Operations
  • 批准号：
    1426840
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $70.0万
  • 财政年份：
    2014
  • 负责人：
    R. Vijay Kumar
  • 依托单位：
    University of Pennsylvania
I/UCRC FRP: Collaborative Research: Autonomous Perception and Manipulation in Search and Rescue
  • 批准号：
    1432960
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $5.0万
  • 财政年份：
    2014
  • 负责人：
    R. Vijay Kumar
  • 依托单位：
    University of Pennsylvania
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