Structure exploitation for Scenario-Tree NMPC and MHE

NMPC(NMPC)是一个动态的过程，在Velen Bereichen der Ingenieurise Senschaften Mehr and Mehr an Bedeutung的基础上。在实践中，模型与工厂不匹配(Diskrepanz Zwichen Modell And Prozess)。从经济上来说，这是一种很好的解决办法，但在最坏的情况下，也不会发生这种情况。这是一个最好的问题，也是解决问题的最好办法。我们的树稀疏的问题也是如此。我们是有效的方法，实施，测试和并行，它是不可能的。我们正在努力，这是一个树木稀少的问题，而且我们还在继续努力，以此来解决问题。这是一位伟大的女性，嗯，他妈的我是全国人民大会党的领袖。在此基础上，提出了一种新的解决方案

Nichtlineare Modellprädiktive Regelung (NMPC) dynamischer Prozesse in Echtzeit gewinnt in vielen Bereichen der Ingenieurwissenschaften mehr und mehr an Bedeutung. Dabei wird das volle Ausschöpfen des Potenzials von NMPC durch das in der Praxis unvermeidliche Auftreten von Unsicherheiten behindert, im Besonderen durch den sogenannten model-plant mismatch (Diskrepanz zwischen Modell und Prozess). Die Gruppe von Engell schlägt innerhalb dieses Paketantrags eine neuartige Methode basierend auf Szenariobäumen vor, welche die bereits etablierten Robusten NMPC-Ansätze in einer weniger konservativen Form ergänzt, indem weniger Wert auf das manchmal zu pessimistische Worst-Case Szenario gelegt wird. Die dabei auftretenden Optimierungsprobleme zeichnen sich durch spezielle Dünnbesetztheitsmuster aus, die sich aus der Baumstruktur des Problems ableiten. Wir wollen sie im Weiteren als tree-sparse Probleme bezeichnen. Wir werden effiziente Methoden entwickeln, implementieren, testen und parallelisieren, die diese Dünnbesetztheit ausnutzen. Weiterhin werden wir untersuchen, wie sich tree-sparse Probleme auf eine andere Weise auf Grundlage kontinuierlicher Wahrscheinlichkeitsverteilungen ergeben. Dieser Ansatz erlaubt die Anpassung des Modells an den laufenden Prozess, um damit die Leistung des NMPC Reglers zu verbessern. Für die effiziente Lösung der dabei auftretenden numerischen Probleme müssen sowohl viele bereits verfügbare Echtzeitkomponenten, wie zum Beispiel Schätzer auf Bewegten Horizonten (MHE) und online Versuchsplanung, als auch Echtzeitalgorithmen wie Echtzeititeration (RTI) und Mehrphaseniteration (MLI) auf die Ausnutzung von tree-sparse Mustern der Szenariobaum-NMPC erweitert werden.