Integration innovativer Robotersysteme für energieeffiziente Handhabungsprozesse in der Montage

在人类学的维度上，Nachhaltigkeit是人类生产过程中的能源效率。由于手持机器人的组件需要电力和电机的支持，因此需要电力和电机的支持。在机器人的基础上，我们可以通过机器人的自动化和自动化来实现这一目标。Bremswiderständen的动力学和电力能源系统的发展与工业机器人技术的发展一样，并不需要韦尔登和自由的电力能源。本文介绍了一种基于机器人系统和手持机器人的基本建模方法，该方法是从能量消耗的物理模型中识别能量消耗的韦尔登的动态系统建模方法。一种新的优化动力学和运动学参数的列车运行规划方法也被采用，以确保其效果。两台机器人已经准备好了。Eines zeichnet sich durch die Nutzung periodischer Bewegungen für schnelle Handhabungsaufgaben aus，und ein zweites Konzept ist durch eine reduzierte antriebsseitige Bewegungssitimation gekennzeichnet und insbesondere für kostengünstige Handhabungssysteme relevant.该Leistungsbedarf ist gegenüber herkömmlichen Geräten um den Faktor 10 beziehungsweise Faktor 4 reduziert.新的研究成果可以通过周期性的研究、时代批评和对企业功能的批判来促进。在此基础上，提出了一种基于物理同步原理的同步规划和同步控制方法。该verfügbaren Leistungsverbesserungen der beiden Roboterkonzepte sollen hierduch direkt auf der Prozessebene von Montageverrichtungen Scholksam韦尔登.通过与机器人系统的集成实现了一个实验性的节能托盘工艺。

In der ökologischen Dimension der Nachhaltigkeit ist die Steigerung der Energieeffizienz von Handhabungsprozessen von Bedeutung. Auf der Komponentenebene von Handhabungsrobotern tragen Leichtbau sowie energiesparende Elektronikkomponenten und Motoren zu diesem Ziel bei. Auf der Betriebsmittelebene beruhen die üblichen Bewegungsprinzipien von Robotern auf wechselseitiger Beschleunigung und Verzögerung. Wandlungsverluste zwischen kinetischer und elektrischer Energie können systembedingt nicht beseitigt werden und die Freisetzung überschüssiger elektrische Energie in Bremswiderständen ist nach wie vor üblich in der industriellen Robotik. Um eine grundlegende Verbesserung auf der Robotersystem- und Handhabungsprozessebene zu ermöglichen, wurde die Methode des Dynamic Systems Modeling identifiziert aus der zahlreiche physikalische Bewegungsprinzipien zur Steigerung der Energieeffizienz abgeleitet werden können. Eine neue Bahnplanungsmethodik zur simultanen Optimierung von Dynamik- und Kinematikparametern wurde ausgearbeitet, um diese Effekte zu nutzen. Zwei Roboter Konzepte sind daraus hervorgegangen. Eines zeichnet sich durch die Nutzung periodischer Bewegungen für schnelle Handhabungsaufgaben aus, und ein zweites Konzept ist durch eine reduzierte antriebsseitige Bewegungsstimulation gekennzeichnet und insbesondere für kostengünstige Handhabungssysteme relevant. Der Leistungsbedarf ist gegenüber herkömmlichen Geräten um den Faktor 10 beziehungsweise Faktor 4 reduziert. Neue Herausforderungen ergeben sich auf der Prozessebene durch periodische Bewegungen, zeitkritisches Verhalten und durch Abhängigkeiten von Betriebsmittelfunktionen. Im Rahmen dieses Vorhabens wird eine angepasste Methode zur Prozessplanung und Erstellung von Bewegungssequenzen erarbeitet, die auf dem physikalischen Bewegungsprinzip der Synchronisation sowie dem Prinzip verteilter entkoppelter Betriebsmittelfunktionen basiert. Die verfügbaren Leistungsverbesserungen der beiden Roboterkonzepte sollen hierduch direkt auf der Prozessebene von Montageverrichtungen wirksam werden. Eine experimentelle Realisierung erfolgt am Beispiel energieeffizienter Palettierprozesse durch integration beider Robotersysteme.