Dynamisches 3D-Sehen Teilprojekt 4: 2D/3D-Sensorsimulation (PMD-Sim)

Das Ziel Dieses Projektes besteht Darin，Einen Simulator für eine 2D/3D-Kamera，请务必使用Aus einer Kombination eines 3D-PMD-Sensors和eines HochauflöSenden 2D-Cmos-Sensors，zu entwickeln。在此基础上，建立了仿真模型和仿真模型，并建立了相应的仿真模型和仿真模型。在仿真器的基础上，设计了灵活的参数，所有的物理参数都是有效的，所有的物理参数都是真实的，不同的是，所有的数据都是这样的。在此之前，我们已经完成了多摄像机和2D/3D程序设计。

Das Ziel dieses Projektes besteht darin, einen Simulator für eine 2D/3D-Kamera, bestehend aus einer Kombination eines 3D-PMD-Sensors und eines hochauflösenden 2DCMOS-Sensors, zu entwickeln. Basierend auf den erreichten Modellierungs- und Simulationsergebnissen, soll das entwickelte vereinfachte Modell des Simulators besonders hinsichtlich der Simulationen bistatischer Beleuchter-Sensor Anordnungen weiter ausgebaut, erweitert und optimiert werden. Der Simulator soll dabei unterschiedliche Sensorgeometrien und konstruktive Designs berücksichtigen können, flexibel parametrierbar sein, alle physikalischen Effekte und auftretenden Störphänomene realitätsgetreu darstellen, sowie Test- und Referenzdaten erzeugen können, mit denen die in weiteren Teilprojekten des Antragspakets entwickelten 2D/3D-Bildverarbeitungs- und Koregistrierungsansätze auf ihre Leistungsfähigkeit hin untersucht werden können. Insbesondere wichtige Erkenntniszuwächse werden für die Teilprojekte MultiCam und 2D/3D Proc erwartet.