Research on Emergence and Control of Robot Motion Based on Power Packet Dispatching System
Research on Emergence and Control of Robot Motion Based on Power Packet Dispatching System
基于功率包调度系统的机器人运动产生与控制研究
批准号：
20K14732
负责人：
Mochiyama Shiu
金额：
$2.66万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2020
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
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A PDM-Based Strategy for Power Packet Dispatching on Shared Power Line
基于PDM的共享电力线上电力包调度策略
基于PDM的共享电力线上电力包调度策略
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Mochiyama Shiu]
通讯作者：
Mochiyama Shiu
DOI：
10.1007/s11071-020-05756-7
发表时间：
2020-06
期刊：
Nonlinear Dynamics
影响因子：
5.6
作者：
[Shiu Mochiyama;T. Hikihara]
通讯作者：
Shiu Mochiyama;T. Hikihara
Generation of symmetrical and asymmetrical biped gaits with quantized excitation by power packets
通过功率包量化激励生成对称和非对称双足步态
通过功率包量化激励生成对称和非对称双足步态
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Mochiyama Shiu, Hikihara Takashi]
通讯作者：
Hikihara Takashi
DOI：
10.1109/isie45552.2021.9576470
发表时间：
2021-06
期刊：
2021 IEEE 30th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE)
影响因子：
--
作者：
[Shiu Mochiyama;T. Hikihara]
通讯作者：
Shiu Mochiyama;T. Hikihara
電力パケットにより駆動されるコンパス型2脚ロボットの歩容に関する数値的検討
动力包驱动罗盘式双足机器人步态数值研究
动力包驱动罗盘式双足机器人步态数值研究
DOI：
--
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
作者：
[有澤 太喜, 持山 志宇, 引原 隆士]
通讯作者：
引原 隆士
共 6 条
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