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Understanding of Intra-cerebral Mechanisms for the Motor Adaptation to Unknown Environments

Understanding of Intra-cerebral Mechanisms for the Motor Adaptation to Unknown Environments
了解运动适应未知环境的脑内机制
批准号：
17075006
负责人：
ITO Koji
金额：
$42.3万
依托单位：
Tokyo Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
财政年份：
2005
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2005 至 2009
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-17075006/
关键词：
運動学習運動制御系内部モデル感覚・運動連関拘束ダイナミクス拘束条件文脈情報到達運動予測CTRNN内因性バイアス上肢到達運動感覚・運動統合身体自由度環境認知モデル適応行動

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
即使我们处于不熟悉的环境中，有任何运动学和/或动态变换，我们也可以通过几次试验和错误来适应它们。作为运动学习过程的结果，我们可以获得运动指令与运动之间关系的神经表征，即环境的内部模型。然而，解释神经表征仍然是一个悬而未决的问题，即内部模型如何在我们的大脑中表征。我们通过心理物理实验和人类运动学习的计算建模，阐明了大脑内部识别陌生环境和生成合适运动指令的机制，并将其机制应用于脑电- fes系统用于脑卒中康复。
英文摘要
Even if we situated in unfamiliar environments with any kinematic and/or dynamic transformations, we can adapt to them in several trials-and-errors. As a consequence of the motor learning process, we can acquire a neural representation of the relation between motor command and the movement, i.e. internal model of the environment. However, it is still open question to explain the neural representation, i.e. how the internal models are represented in our brains. We clarified the intra-cerebral mechanisms to recognize unfamiliar environments and to generate suitable motor commands through psychophysical experiments and computational modeling of human movement learning and applied its mechanism to EEG-FES system for stroke rehabilitation.
期刊论文(55)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
Impedance Adaptation of Arm Movements under Dynamic Environments
动态环境下手臂运动的阻抗适应
DOI： --
发表时间： 2005
期刊： Proceeding of SICE Annual Conference 2005 WP1-03-02
影响因子： --
作者： [Koji Ito, Takeshi Sakurada, Makoto Doi, Toshiyuki Kondo]
通讯作者： Toshiyuki Kondo
Cooperative mechanisms of internal model control and impedance control under force fields
力场下内模控制与阻抗控制的协同机制
DOI： --
发表时间： 2009
期刊：
影响因子： --
作者： [Naoki Tomi, Manabu Gouko, Koji Ito]
通讯作者： Koji Ito
Electroencephalogram(EEG) and Functional Electrical Stimulation (FES) System for Rehabilitation of Stroke patients
脑电图（EEG）和功能性电刺激（FES）系统用于中风患者的康复
DOI： --
发表时间： 2008
期刊：
影响因子： --
作者： [Mitsuru Takahashi, Manabu Gouko, Koji Ito]
通讯作者： Koji Ito
状態パターンの変化にもとづく行動生成モデル
基于状态模式变化的行为生成模型
DOI： --
发表时间： 2009
期刊： 電気学会論文誌 C129-9
影响因子： --
作者： [郷古学, 登美直樹, 長野智晃, 伊藤宏司]
通讯作者： 伊藤宏司
共 45 条
    The role of terraced rice paddy landscape in coastal areas for plant diversity conservation: focusing on coastal plant species
    • 批准号：
      16K18832
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.66万
    • 财政年份：
      2016
    • 负责人：
      ITO Koji
    • 依托单位：
      Kanazawa University
    A comprehensive study of Shoni clan in the 15th and 16th centuries
    • 批准号：
      16K03018
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $1.41万
    • 财政年份：
      2016
    • 负责人：
      ITO Koji
    • 依托单位：
      Kyushu University
    Effects of rice farming history on plant species diversity in Japanese agricultural landscape
    • 批准号：
      24780229
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $3.0万
    • 财政年份：
      2012
    • 负责人：
      ITO Koji
    • 依托单位：
      Kanazawa University
    Mechanisms of cognitive dysfunction in heart failure
    • 批准号：
      23790862
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.66万
    • 财政年份：
      2011
    • 负责人：
      ITO Koji
    • 依托单位：
      Kyushu University
    海外基金