Strukturentwicklung und Optimierung. "Struktur und Steuerung schneller Maschinen"

研究方向：机械制造技术与机械制造技术与机器人制造技术。[1] [font =宋体][font =宋体][font =宋体][font =宋体][font =宋体][font =宋体]。Schneidstoffe， Werkzeuge和Prozesse konten in den letzten Jahren in iner Weise entwickelt werden， dasß bei gegebenen Genauigkeitsanforderungen erheblich höhere Arbeitsgeschwindigkeiten möglich oder sogel technology not endendig sind。机器制造和机器人制造：机器制造和机器人制造。Typische desiderzeigen . b . beder 5- achsbearbeung auf Fräsmaschinen, bem Hochgeschwindigkeitsfräsen von gut zerspanbaren Metallen oder kunstoffen, bem Schnellhubschleifen von gekrmmten Flächen, bem Nachbearbeiten komplexer Formen mit roboteren and in der laser materialbearbeung。Die wirtschaftliche Bedeutung der problem - Stellung ergiung schellung von Werkzeugmaschinen fr Die productionstechnik，又名Die wirtschaftliche derwerkzeugmaschinen fr Die productktionsprozesse im Maschinenbau， him Fahrzeugbau und der electrononics, um einige wichtige industrielle Einsatzfelder zennen。Der Werkzeugmaschinenbau unseres Landes nimmt noch eine Spitzenstellung nebenden japanischenwewerbernen。【参考译文】对德国人来说，学习德语是一件很有意义的事。在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国。他的父亲不知道，他在hochschulinstitut的dasß universitäre Forschung研究了工业领域的专家，他们认为Gebiet是有价值的。斯图加特、亚琛和达姆施塔特的Verschiedene Gruppen sind mit unterschiedlicher Zielsetzung hierzu tätig。Ein neuer Ansatz wind von der forschergrouppe der Universität汉诺威verfolt。[1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [2][3]机械传动系统、机械传动系统、机械传动系统、机械传动系统。德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国科学技术研究，系统工程技术研究，机械技术研究，工程技术研究。Die forschergrouppe f<s:1> hrt diese Fächer zusammen。[3]梁振英，张建军，张建军，张建军，张建军，张建军，张建军，张建军，等。在此基础上，建立了一种新型的机械制造技术，并在此基础上建立了一种新型的机械制造技术。疾病新一代诊断与诊断技术[j] . <s:1>遗传因子分析与诊断技术[j] . <s:1>遗传因子分析与诊断技术ermöglichen。Das Ziel solol ßer durch die Entwicklung der Einzelkomponenten durch deren optimale abstiding aufeinder verichden。在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国。1 .我们的研究对象是untersucht werden，我们的研究对象是vorgegebenen Lastbedingungen durch，同时我们的研究对象是Auslegung von Struktur， Antrieb和Steuerung optimale Maschinenkonzepte entwickelwerden können。Zum anderen sollen函数模型Möglichkeiten derexperimentellen Überprüfung和verizizierung derarbeitsergebnisse听。

Aller Projekte Bearbeitungsgeschwindigkeit und Verfahrgenauigkeit bahngesteuerter Werkzeugmaschinen und Roboter stehen in einem Zielkonflikt. Grenzen sind durch die maximal mögliche Verarbeitungsgeschwindigkeit von Informationen, durch die Dynamik der Antriebe und die dynamischen Eigenschaften der mechanischen Strukturen gesetzt. Schneidstoffe, Werkzeuge und Prozesse konnten in den letzten Jahren in einer Weise entwickelt werden, daß bei gegebenen Genauigkeitsanforderungen erheblich höhere Arbeitsgeschwindigkeiten möglich oder sogar technisch notwendig sind. Werkzeugmaschinen und Roboter stellen nunmehr die Schwachstellen im Wirkverbund Werkzeug-Prozeß-Maschine dar. Typische Desiderate zeigen sich besonders deutlich z.B. bei der 5-Achsbearbeitung auf Fräsmaschinen, beim Hochgeschwindigkeitsfräsen von gut zerspanbaren Metallen oder Kunststoffen, beim Schnellhubschleifen von gekrümmten Flächen, beim Nachbearbeiten komplexer Formen mit Robotern und in der Lasermaterialbearbeitung. Die wirtschaftliche Bedeutung der Problemstellung ergibt sich aus der zentralen Stellung von Werkzeugmaschinen für die Produktionstechnik, also für die Produktionsprozesse im Maschinenbau, im Fahrzeugbau und in der Elektronik, um einige wichtige industrielle Einsatzfelder zu nennen. Der Werkzeugmaschinenbau unseres Landes nimmt noch eine Spitzenstellung neben den japanischen Wettbewerbern ein. Strukturelle Vorgaben lassen jedoch die Gefahr erkennen, daß hier eine deutliche Verschiebung zu ungunsten der deutschen Wirtschaft eintritt. Dabei ist von Bedeutung, daß deutsche Werkzeugmaschinenhersteller trotz des bisher von ihren Produkten erreichten und gehaltenen hohen technischen Standes nicht in der Lage sind, weitreichende Grundlagenforschung zu leisten, die notwendig ist, um die durch den genannten Zielkonflikt gegebenen technischen Grenzen wesentlich vorzuverlegen. Es ist daher notwendig, daß universitäre Forschung in Hochschulinstituten dieses industriell besonders wichtige Gebiet bearbeitet. Verschiedene Gruppen in Stuttgart, Aachen und Darmstadt sind mit unterschiedlicher Zielsetzung hierzu tätig. Ein neuer Ansatz wird von der Forschergruppe der Universität Hannover verfolgt. An rückwirkungsbehafteten Werkzeugmaschinen sollen Möglichkeiten für einen qualitativen Sprung des Gütequotienten aus Verfahrgeschwindigkeit und Bahnfehler erreicht werden. Hierbei soll insbesondere von einer ganzheitlichen Betrachtung von Werkzeugmaschinen mit ihren kritischen Komponenten Struktur, Kinematik, Führungs- und Antriebssysteme und Steuerung ausgegangen werden. Nur die gleichzeitige und aufeinander abgestimmte Auslegung und Anordnung der Verfahrachsen, der mechanischen Elemente mit ihren Massen und Steifigkeiten, der Geradführungen und Stellglieder sowie der antriebsnahen Steuerung lassen erwarten, den Gütequotienten um eine Größenordnung zu verbessern. Dafür geeignete, systematische Vorgehensweisen zu entwickeln, bedarf es der Zusammenarbeit von Wissenschaftlern der technischen Mechanik, der Regelungstechnik und des Werkzeugmaschinenbaus. Die Forschergruppe führt diese Fächer zusammen. Gearbeitet werden soll methodenorientiert an rückwirkungsbehafteten Werkzeugmaschinen, d.h. solchen Maschinen, bei denen wesentliche Prozeßkräfte auf Struktur, Führung und Antrieb einwirken. Ziel der Arbeiten in der Forschergruppe ist, durch simultane und miteinander verknüpfte Entwicklung von wichtigen Komponenten einer Werkzeugmaschine einen Beitrag zu einer neuen Maschinengeneration zu leisten. Diese neue Generation soll eine Steigerung des Gütequotienten um den Faktor 10 gegenüber heutigen Maschinen ermöglichen. Das Ziel soll außer durch die Entwicklung der Einzelkomponenten durch deren optimale Abstimmung aufeinander erreicht werden. Die Ergebnisse der Arbeiten in der Forschergruppe werden zum einen im Methodischen liegen; es soll untersucht werden, wie bei vorgegebenen Lastbedingungen durch simultane Auslegung von Struktur, Antrieb und Steuerung optimale Maschinenkonzepte entwickelt werden können. Zum anderen sollen Funktionsmodelle Möglichkeiten der experimentellen Überprüfung und der Verifizierung der Arbeitsergebnisse leisten.