Entwicklung von Greif- und Spannelementen für die Mikromontage

这两个项目的Ziel最好，Zangengreifen与并行Backenbewegung，welcher bei der Bewertung der Greiferprototypen in der ersten Projekthälfte das größte Potential zur prozeßsicheren Handhabung von Mikrobauteilen zeigte，in einem systematischen Skalierungsprozeprozeprozeprozeprozeprozeprozen die Montage kleinerer Bauteile anzupassen。Dazu韦尔登将Funktionsträger Backen、Finger和Deren Führung集成在一个完整的部件中。Zur Gewährleistung de notwendigen Genauigkeit der Backenbewegung und der Feinfühligkeit韦尔登sowohl Weg- als auch Kraftsensoren in den Greifer integriert. Kraft-和Bewegungerzeugung是通过压电和电磁感应产生的。Untersucht wird die Eignung versedener metallischer Federwerkstoffe im Zusammenhang mit entsprechenden Festkörpergelenkstrukturen. Die Zentrizität der Greifbewegung soll einerseits durch eine mechanische Kopplung der Backen（z.B. ehebel），andererseits durch elektronisch gekoppelte Backen（zwei getrennte Antriebs. and Meßsystem）erreicht韦尔登.在一个抽象的Untersuchung韦尔登entwickelten Greifer为allem unter Industriebedingungen auf hre Einsatztauglichkeit überprüft.在第一阶段中，确定的标准将包括结构材料组合的特征。

Das Ziel der zweiten Projekthälfte besteht darin, den Zangengreifen mit paralleler Backenbewegung, welcher bei der Bewertung der Greiferprototypen in der ersten Projekthälfte das größte Potential zur prozeßsicheren Handhabung von Mikrobauteilen zeigte, in einem systematischen Skalierungsprozeß an die Montage kleinerer Bauteile anzupassen. Dazu werden die Funktionsträger Backen, Finger und deren Führung in einem Bauteil integriert. Zur Gewährleistung de notwendigen Genauigkeit der Backenbewegung und der Feinfühligkeit werden sowohl Weg- als auch Kraftsensoren in den Greifer integriert. Die Kraft- und Bewegungerzeugung geschieht durch piezoelektrische und elektromagnetische Antriebe. Untersucht wird die Eignung verschiedener metallischer Federwerkstoffe im Zusammenhang mit entsprechenden Festkörpergelenkstrukturen. Die Zentrizität der Greifbewegung soll einerseits durch eine mechanische Kopplung der Backen (z.B. Kniehebel), andererseits durch elektronisch gekoppelte Backen (zwei getrennte Antriebs. und Meßsystem) erreicht werden. In einer abschließenden Untersuchung werden die entwickelten Greifer vor allem unter Industriebedingungen auf ihre Einsatztauglichkeit überprüft. Der in Phase I erstellte Kriterienkatalog wird entsprechend um die Eignung verschiedener Struktur-Material Antrieb Kombinationen erweitert.