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Development of robotic gait training system with weight bearing

Development of robotic gait training system with weight bearing
负重机器人步态训练系统的研制
批准号：
18300185
负责人：
YAMAMOTO Shinichiro
金额：
$10.85万
依托单位：
Shibaura Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2006
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2006 至 2008
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18300185/
关键词：
運動療法学リハビリテーションニューロリハビリテーション国際協力再生医工学脊髄損傷脳卒中片麻痺免荷式歩行訓練再生医学

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
本研究課題では, 1) LOKOMATのハードウェアおよびソフトウェアを日本人用に開発すること, 2) 制御対象となっていない足関節トルクに着目し, 足関節トルクを自在に制御できるシステムを開発し, 新たに足関節スティフネスを調節する訓練システムを提案すること, 3) 対麻痺者や片麻痺者などの運動機能障害者に適用し, 実際の臨床的効果を検討することが主たる目標であった. おおむね目標は達成したが, 3) の有用な臨床的効果を検討するまでには至らなかった.
英文摘要
本研究課題では, 1) LOKOMATのハードウェアおよびソフトウェアを日本人用に開発すること, 2) 制御対象となっていない足関節トルクに着目し, 足関節トルクを自在に制御できるシステムを開発し, 新たに足関節スティフネスを調節する訓練システムを提案すること, 3) 対麻痺者や片麻痺者などの運動機能障害者に適用し, 実際の臨床的効果を検討することが主たる目標であった. おおむね目標は達成したが, 3) の有用な臨床的効果を検討するまでには至らなかった.
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会议论文
Development of gait training system using bi-aricular muscle model
双关节肌模型步态训练系统的开发
DOI： --
发表时间： 2008
期刊：
影响因子： --
作者： [Shibata Y, Takagi M, Miyoshi T, Aoyama R, Yamamoto S, Kawakami Y]
通讯作者： Kawakami Y
Different contraction pattern of lower leg muscle fiber between swaying and tiptoe standing in human upright posture
人体直立姿势摇摆与踮起时小腿肌纤维收缩模式的不同
DOI： --
发表时间： 2008
期刊：
影响因子： --
作者： [Yamamoto S, Shimizu C, Yamamoto H, Miyoshi T, Koyama H, Komeda T]
通讯作者： Komeda T
脊損者歩行訓練のための計測デバイスの開発
脊髓损伤患者步态训练测量装置的研制
DOI： --
发表时间： 2008
期刊：
影响因子： --
作者： [山本紳一郎, 西井崇浩, 三好扶, 中澤公孝, 赤居正美, 齋藤英朗]
通讯作者： 齋藤英朗
ヒト立位時の振動刺激に対する姿勢変調の計測および評価
人体站立时振动刺激响应姿势调节的测量和评估
DOI： --
发表时间： 2009
期刊：
影响因子： --
作者： [島田佳世子, 山田和俊, 門田宏, 加藤智久, 山本紳一郎]
通讯作者： 山本紳一郎
共 20 条
    Design Method of Reflection/transmission Controlling Device Using Artificially Designed Materials and Shielding Effectiveness Measurement Setup for Millimeter Waves
    • 批准号：
      25820146
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.75万
    • 财政年份：
      2013
    • 负责人：
      YAMAMOTO Shinichiro
    • 依托单位：
      University of Hyogo
    Analysis for role of calumin in lipid transport of polarized cells
    • 批准号：
      24790073
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.91万
    • 财政年份：
      2012
    • 负责人：
      YAMAMOTO Shinichiro
    • 依托单位：
      Kyoto University
    Development of non-invasive measurement system of Achilles tendon tension for gait training with body weight support
    • 批准号：
      23650336
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.41万
    • 财政年份：
      2011
    • 负责人：
      YAMAMOTO Shinichiro
    • 依托单位：
      Shibaura Institute of Technology
    Design Method for Practical EM Absorbers and Oblique Incidence Measurement Setup at Microwave to Millimeter Waves
    • 批准号：
      22760292
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.75万
    • 财政年份：
      2010
    • 负责人：
      YAMAMOTO Shinichiro
    • 依托单位：
      University of Hyogo
    海外基金