Study on 6DOF Direct Manipulation Assisted System with Wire Suspended Mechanism
Study on 6DOF Direct Manipulation Assisted System with Wire Suspended Mechanism
钢丝悬挂机构六自由度直接操纵辅助系统研究
批准号：
19560230
负责人：
TAKANORI Miyoshi
金额：
$2.91万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2007
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2007 至 2008
中文摘要
翻译
本研究では, 垂直一自由度・水平二自由度に加え, ロール角, ピッチ角, ヨー角の姿勢制御を可能とするワイヤ懸架機構によるパワーアシストシステムを構築した. このシステムは通常の3軸移動可能なクレーンシステムに対し, サーボモータで駆動される2本の直動シリンダと, ワイヤ張力を計測する三つのロードセルを追加することで実現された. 成果として, わずか20N程度の力で直接荷物を把持して30kgの荷物を任意の位置・姿勢に制御することができた.
英文摘要
本研究では, 垂直一自由度・水平二自由度に加え, ロール角, ピッチ角, ヨー角の姿勢制御を可能とするワイヤ懸架機構によるパワーアシストシステムを構築した. このシステムは通常の3軸移動可能なクレーンシステムに対し, サーボモータで駆動される2本の直動シリンダと, ワイヤ張力を計測する三つのロードセルを追加することで実現された. 成果として, わずか20N程度の力で直接荷物を把持して30kgの荷物を任意の位置・姿勢に制御することができた.
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鋳型合わせ作業に対する三自由度ワイヤ懸架式パワーアシストシステムの開発と制御
合模三自由度线悬助力系统的开发与控制
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DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
鋳造工学会誌 80(7)
影响因子：
--
作者：
[三好孝典, 小島秀人, 寺嶋一彦, 川合悦蔵]
通讯作者：
川合悦蔵
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21 世纪铸造厂所需的金属铸造工艺创新自动化技术和 IT 应用
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DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
International Journal of Automation Technology 2(4)
影响因子：
--
作者：
[K. Terashima, T. Miyoshi, Y. Noda]
通讯作者：
Y. Noda
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DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
日本機械学会論文集C編 74
影响因子：
--
作者：
[三好 孝典, 小笠 原慎一, 北川 秀夫, 寺嶋 一彦]
通讯作者：
寺嶋 一彦
Study on Effectiveness of Power Assisted Wire Suspension System, Int. Conf
动力辅助钢丝悬挂系统的有效性研究，国际。
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DOI：
--
发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yuuki Miyashita, Manabu Yamamoto, Kenji Suzuki, Takanori Miyoshi, Kazuhiko Terashima]
通讯作者：
Kazuhiko Terashima
姿勢制御を含めた4自由度ワイヤ懸架式パワーア, シストシステムの構築
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DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
--
作者：
[鈴木健嗣, 三好孝典, 寺嶋一彦]
通讯作者：
寺嶋一彦
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