Analysis and synthesis of iterative learning control

在工业实践中，人们对过程的要求很高，周期性或普遍性是其特点。Für ihre Regelung und Steuerung韦尔登oftiterativ lernetary Regelungen（ILR）verwendet; sie stellen eine Mischform zwischen Steuerung und Regelung dar.这是一个更好的企业发展沃登，与Sprungantwort-或频繁的模式arbeiten。为了让读者了解一个专门的傅立叶-柯菲齐恩特和。一个Betrachtungen的Verallgemeinerung lässt sich durch die Verwendung anderer pronalsysteme erzielen。这是一个很好的例子。在线性理论基础上，Abtastregelungen soll eine allgemeine Darstellung iterativ lernender Regelungen entwickelt韦尔登.在新的理论基础上，我们可以对这一概念进行整合，并在韦尔登内进行新的设计。这是一个系统论中的迭代学习规则。傅里叶-雷亨的研究将有助于韦尔登系统的参数化动力学系统的研究。Die Parametrisierung soll zunächst für LTI-Systeme erfolgen und dann auf den zeitvarianten Fall und auf nichtlineare Systeme erweitert韦尔登。Der Berücksichtigung von Mehrgrößensystemen soll besondere Bedeutung zukommen. Die Ergebnisse sollen an Schwingungsprüfständen für Betriebsfestigkeitsuchungen praktisch umgesetzt韦尔登.

In der industriellen Praxis trifft man häufig auf Prozesse, die periodisch sind oder wiederholenden Charakter haben. Für ihre Regelung und Steuerung werden oft iterativ lernende Regelungen (ILR) verwendet; sie stellen eine Mischform zwischen Steuerung und Regelung dar. Es sind bisher Entwurfsverfahren vorgeschlagen worden, die mit Sprungantwort- oder Frequenzbereichsmodellen arbeiten. Für Letztere bietet sich eine gezielte Regelung der einzelnen Fourier-Koeffizienten an. Eine Verallgemeinerung der Betrachtungen lässt sich durch die Verwendung anderer Orthogonalsysteme erzielen. An dieser Stelle soll dieses Forschungsvorhaben ansetzen. Basierend auf der Theorie linearer Abtastregelungen soll eine allgemeine Darstellung iterativ lernender Regelungen entwickelt werden. Auf dieser neuen theoretischen Basis sollen dann die bisher bekannten Ansätze integriert und neue Entwurfsverfahren entwickelt werden. Das Ziel ist somit die Einbettung iterativ lernender Regelungen in die lineare diskrete Systemtheorie. Ausgehend von Fourier-Reihen soll die Parametrisierung dynamischer Systeme mittels Orthogonalsystemen umfassend untersucht werden. Die Parametrisierung soll zunächst für LTI-Systeme erfolgen und dann auf den zeitvarianten Fall und auf nichtlineare Systeme erweitert werden. Der Berücksichtigung von Mehrgrößensystemen soll besondere Bedeutung zukommen. Die Ergebnisse sollen an Schwingungsprüfständen für Betriebsfestigkeitsuntersuchungen praktisch umgesetzt werden.