Virtueller Roboter: Automatische Situationsanalyse und Ressourcenmanagement in einem Team von Laufrobotern

Ziel des Projektes ist der Entwurf einer neuartigen globalen Teamsteuerung unter Berücksichtigung der durch die Anwendung bedingten hohen Anforderungen bezüglich Echtzeitfähigkeit und Zuverlässigkeit.上面会写虚拟机器人的隐喻。这是一个基于元计算的概念，它提供了一个机器人的变量分析器，它提供了大量的信息，并在机器人团队中提供了资源，以帮助他们进行测试。虚拟机器人将实现个性化机器人的传感器和驱动器，从而有效地减少韦尔登的磨损。Mit Hilfe dieser Vernetzung wird ein globales Weltmodell erstellt，das eine automatische Situationsanalysis für vertebriedene Virtuelle Roboter ermöglicht. Hierfür sollen aus Weitmodellzuständen bzw. -zeitreihen möglichst optimale Handlungen einzelner Roboter bzw.通过计算智能的方法建立了韦尔登团队。虚拟机器人的协调和增强机器人的优先级是本地化的，是基于同一数据的虚拟世界模型。通过仿真也可以对真实的机器人进行仿真评估，从而实现对机器人、建筑物和可操作性的评估。

Ziel des Projektes ist der Entwurf einer neuartigen globalen Teamsteuerung unter Berücksichtigung der durch die Anwendung bedingten hohen Anforderungen bezüglich Echtzeitfähigkeit und Zuverlässigkeit. Hierzu wird die Metapher des Virtuellen Roboters eingeführt. Dies ist ein auf dem Konzept des MetaComputing aufgebauter Zusammenschluss einer variablen Anzahl von Robotern um über den reinen Informationsaustausch hinaus auch andere Ressourcen im Team roboterübergreifend zur Verfügung zu stellen. Der Virtuelle Roboter wird realisiert, indem Sensorik und Aktorik der individuellen Roboter über eine effiziente Kommunikation miteinander verknüpft werden. Mit Hilfe dieser Vernetzung wird ein globales Weltmodell erstellt, das eine automatische Situationsanalyse für verschiedene Virtuelle Roboter ermöglicht. Hierfür sollen aus Weitmodellzuständen bzw. -zeitreihen möglichst optimale Handlungen einzelner Roboter bzw. des gesamten Teams durch Methoden der Computational Intelligence abgeleitet werden. Die Koordination des Virtuellen Roboters und die Priorisierung der Aufgaben erfolgt über lokale Scheduler, die über das verteilte Weltmodell auf eine gemeinsame Datenbasis zugreifen. Die Evaluation der verwendeten Algorithmen, Architekturen und Kommunikationsprotokolle soll sowohl durch Simulationen als auch mit realen Robotern unter Wettkampfbedingungen erfolgen.