Study on a spherical actuator for humanoid robots
Study on a spherical actuator for humanoid robots
仿人机器人球形执行器的研究
批准号：
26289077
负责人：
HIRATA Katsuhiro
金额：
$10.32万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2017-03-31
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多自由度球面同期アクチュエータの許容電流に着目したトルク領域法
关注多自由度球面同步执行器许用电流的扭矩域法
关注多自由度球面同步执行器许用电流的扭矩域法
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[安倍 顕一朗, 川又 憲, 嶺岸 茂樹, 藤原 修, 高原一晶，平田勝弘，新口昇，西浦悠介，堺谷洋]
通讯作者：
高原一晶，平田勝弘，新口昇，西浦悠介，堺谷洋
DOI：
10.1109/tmag.2014.2329484
发表时间：
2014-11
期刊：
IEEE Transactions on Magnetics
影响因子：
2.1
作者：
[Y. Sakaidani;K. Hirata;N. Niguchi;Shuhei Maeda]
通讯作者：
Y. Sakaidani;K. Hirata;N. Niguchi;Shuhei Maeda
DOI：
10.1109/intmag.2015.7156885
发表时间：
2015-05
期刊：
2015 IEEE Magnetics Conference (INTERMAG)
影响因子：
--
作者：
[Y. Nishiura;K. Hirata;K. Oya]
通讯作者：
Y. Nishiura;K. Hirata;K. Oya
多自由度球面同期アクチュエータの定電力下における静特性評価手法の提案
多自由度球形同步作动器恒功率静态特性评估方法的提出
多自由度球形同步作动器恒功率静态特性评估方法的提出
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
電気学会論文誌D
影响因子：
--
作者：
[R. Plasser, Y. Takahashi, G. Koczka, and O. Biro, 高原一晶，平田勝弘，新口昇，西浦悠介，堺谷洋，藤原優文]
通讯作者：
高原一晶，平田勝弘，新口昇，西浦悠介，堺谷洋，藤原優文
3自由度アウターロータ型電磁球面アクチュエータの位置制御
三自由度外转子式电磁球形执行机构的位置控制
三自由度外转子式电磁球形执行机构的位置控制
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[西浦悠介, 平田勝弘, 堺谷洋, 新口昇]
通讯作者：
新口昇
共 23 条
Development of a humanoid robot with mega-torque actuators using magnetic harmonic gears
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批准号：23360125
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额：$12.48万
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财政年份：2011
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负责人：HIRATA Katsuhiro
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依托单位：
Development of a high performance multi-degree of freedom actuator applied to a robot
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批准号：20560269
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$3.08万
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财政年份：2008
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负责人：HIRATA Katsuhiro
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依托单位：
海外基金