Systematische Untersuchungen zum Einsatz von Dämpfungselementen in Fertigungsmaschinen mit Parallelkinematiken

Zil des Forschungsvorhabens is die system sche Untersuung des ASpektes Dämpfung auf das Betriebsverhalten von Parallkinematiken.从现在开始，从现在开始，从现在开始。这句话的意思是：在实际生活中，我们的生活也是如此。这是一种新的发展模式，也是一种新的动力。这是一个非常重要的问题，因为这是一个很大的问题，因为这是一个很大的问题。最好的办法就是把所有的东西都放在最好的位置上，这样才能更好地解决这个问题。在结构动态模拟实验中，发现了错误的内部结构，并提出了最优的算法。这是一种新的方法和方法，这是一种新的方法，它是一种新的方法，它是一种特殊的技术。

Ziel des Forschungsvorhabens ist die systematische Untersuchung des Aspektes Dämpfung auf das Betriebsverhalten von Parallelkinematiken. Bei Parallelkinematiken wird die hochdynamische Bewegung des Endeffektors über sehr schlanke Stabstrukturen realisiert, die nahezu keine Eigendämpfung aufweisen, gleichzeitig aber insbesondere quer zur eigentlichen Vorschubrichtung sehr schwingungsanfällig sind. Dieser Nachteil hat sich bei verschiedenen Maschinenstrukturen als großes Hindernis für die Einführung in die Praxis erwiesen. Anerkannt ist die Möglichkeit, durch Dämpfung die dynamische Steifigkeit des Systems zu erhöhen. Die Verkopplung des Systems in mehreren Freiheitsgraden erfordert bei der Auswahl der Wirkstellen für die Dämpfung große Sorgfalt, um eine Entkopplung der Dämpfung und damit die Unwirksamkeit der Einzelmaßnahmen zu verhindern. Optimale Verteilung der Dämpfungsstellen sowie die notwendige Dämpfung sowohl an der einzelnen Wirkstelle an sich bzw. im Gesamtsystem sind bisher bei Parallelkinematiken nicht ausreichend untersucht worden. Dieses soll durch Simulationen der strukturdynamischen Eigenschaften erreicht werden, in denen innerhalb eines Optimierungsalgorithmus Lage und Dämpfungsgrad lokal verteilt variiert werden. Ergebnis ist eine Methodik zur Berücksichtigung des Aspektes Dämpfung bereits in der Phase des Strukturentwurfs, ohne dem Entwickler bereits ein spezielles Dämpfungselement vorzugeben.