Design einer Standardplattform (Hard- und Software) für die RoboCup Middle-Size Liga im Rahmen eines Open-Source Projektes

Ziel des Escherbeantragten Transferprojekts ist die Bereitstellung eines mobilen Roboters und der zugehörigen Software für die Middle-Size Liga des RoboCups.在2007年世界杯足球赛的基础上，球队的发展是一个很大的进步，他们也是中等联赛中的另类球员，而且“开箱即用”的是一个令人印象深刻的球队。但我们必须确保，如果我们的团队能够为新的团队提供帮助，我们将继续努力。索伯明确的Schnittstellen和die Offenlegung阿勒Komponenten nach dem Open-Source-Gedanken sollen die Veränderung and den Austausch einzelner Komponenten（Hard- und Software）erlauben.该平台将有助于确定本领域内研究成果的集中度和科学合作，z.B. in Form von“Joint-Teams”，fördern.在这方面，我们可以与模拟和中型联赛中的开源团队合作。

Ziel des hier beantragten Transferprojekts ist die Bereitstellung eines mobilen Roboters und der zugehörigen Software für die Middle-Size Liga des RoboCups. Geplant ist die Entwicklung einer wettbewerbsfähigen, auf unserem Weltmeisterteam von 2007 basierenden Komplettlösung, die— anders als alternative kommerzielle Lösungen— genau auf die Bedürfnisse der Middle-Size Liga zugeschnitten ist und “out-of-the-box” eine erfolgreiche Teilnahme ermöglicht. Damit erwarten wir, dass der Zugang zu Wettkämpfen für neue Teams, insbesondere solche mit begrenzten Ressourcen, drastisch vereinfacht wird. Sauber definierte Schnittstellen und die Offenlegung aller Komponenten nach dem Open–Source–Gedanken sollen die Veränderung und den Austausch einzelner Komponenten (Hard- und Software) erlauben. Die Plattform wird dadurch den Anwendern die frühzeitige Konzentration auf den eigenen Forschungsschwerpunkt ermöglichen und die wissenschaftliche Kooperation, z.B. in Form von “Joint-Teams”, fördern. Erfahrungen in diesem Zusammenhang konnten wir bereits mit mehreren Open-Source Veröffentlichungen unserer Wettkampfteams in Simulations- und Middle-Size Liga sammeln.