Generalisierte Beinkontrolle beim Laufen - Oberkörperstabilisierung und Impact Management

<s:1> schnelle和robuste Laufbewegungen是德国设计技术人员和生物学家Bewegungssysteme gestellt。Dabei stellt sich die Übertragung生物学家function sprinzipien in die Technik als berraschend schwierig heraus。Auch mit großem technischen Aufwand können elegante und sichere Laufbewegungen bislang nur sehr eingeschränkt nachgebildet werden。在德国工程项目中，zwei zentrale Fragestellungen der aufrechten fortbeweung behen and Rennen zubetwerworten:(1) der controlle des Schwungbeines和(2)der controlle der Oberkörperhaltung。(1) die Entwicklung konzeptioneller biomechanischer Modelle; (2) die experimentelle Erfassung der menschlichen Lokomotion; (3) die Übertragung in technische laufsystem。在der Annahme eines elastischen geprägten Beinverhaltens in der Standphase sollen so einfache Kontrollansätze entwickelt下，实验证明了<s:1> berpr<e:1>基金技术的证明。Daraus sololein besseres Verständnis f<s:1> die Organisation des neuromuskulären Systems gewonnen and Ansätze f<s:1> technology praktikable Umsetzungen entwickelt werden。

Für schnelle und robuste Laufbewegungen werden hohe Anforderungen an das Design technischer oder biologischer Bewegungssysteme gestellt. Dabei stellt sich die Übertragung biologischer Funktionsprinzipien in die Technik als überraschend schwierig heraus. Auch mit großem technischen Aufwand können elegante und sichere Laufbewegungen bislang nur sehr eingeschränkt nachgebildet werden. In diesem Projekt wird versucht, zwei zentrale Fragestellungen der aufrechten Fortbewegung beim Gehen und Rennen zu beantworten: (1) der Kontrolle des Schwungbeines und (2) der Kontrolle der Oberkörperhaltung. Dabei werden drei Methoden verwendet: (i) die Entwicklung konzeptioneller biomechanischer Modelle, (ii) die experimentelle Erfassung der menschlichen Lokomotion, und (iii) die Übertragung in technische Laufsysteme. Unter der Annahme eines elastischen geprägten Beinverhaltens in der Standphase sollen so einfache Kontrollansätze entwickelt, experimentell überprüft und technisch demonstriert werden. Daraus soll ein besseres Verständnis für die Organisation des neuromuskulären Systems gewonnen und Ansätze für technisch praktikable Umsetzungen entwickelt werden.