Versuchsplattform PAKO - Untersuchung der gangartspezifischen Beinfunktion basierend auf Orthoprothesen

这群人说：“我认为进化论是一种完全乐观的理论。”1 .在德国，人们对德国人的看法是正确的；在德国，人们对德国人的看法是正确的。生物力学与生物力学研究进展[j]: [eingeschränkt]。在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国。Dadurch können die entwickelten Bewegungskonzepte hinterfragt and neuartige Prothesenkonstruktionen abgeleitet werden。Die hier anvisierten prosthesenkonzepte bieten gleichzetitig eine Vorlage f<s:1>（神经系统动力学），energetisch effiziente and autonome Laufroboter mit gstigen Systemdynamik。

Der menschliche Gang hat sich im Laufe der Evolution entwickelt und optimiert. Dabei ist ein faszinierendes Wechselspiel der Gelenke entstanden, welches die Nachgiebigkeit des segmentierten Beines äußerst geschickt ausnutzt. Bislang konnte diese natürliche und effiziente biomechanische Beinfunktion nur sehr eingeschränkt durch Prothesen nachgebildet werden. Im Gegensatz zur allgemeinen Tendenz in der Beinprothetik, der Aktuation der Gelenke durch Motoren, soll hier ein alternativer Weg gegangen werden Die passiv geprägten Mechanismen der Gangstabilität sollen basierend auf Analysen der Gangarten sowie dem Gangartwechsel beim Menschen besser verstanden und schrittweise auf entsprechend konstruierte Prothesenprototypen übertragen werden. Dadurch können die entwickelten Bewegungskonzepte hinterfragt und neuartige Prothesenkonstruktionen abgeleitet werden. Die hier anvisierten Prothesenkonzepte bieten gleichzeitig eine Vorlage für neuartige, energetisch effiziente und autonome Laufroboter mit einer günstigen Systemdynamik.