Modélisation dynamique des engrenages hélicoïdaux, coniques et hypoïdes - phase 2

Les专注于使用S的代表。它的应用涉及95？99%的字体类型和技术，包括机器人和L的技术、应用和演员。《Les Travaux》涉及的领域包括交通技术、机器人和L的影响、应用和演员。L的作用和条件的集合。建立在一个事实的基础上的最好的融洽的抵抗/POID。我会L的同意他的表演要求他再加上他加他的附加费动力和功能的杂音；L的优化涉及到对设备动态性能的模拟。也就是说，L的优化是对设备性能的优化，而不是对设备性能的优化，而不是对设备的性能进行优化，而是对设备的性能进行优化。同时，对设备的实际开发、生产流程的优化、技术的优化等，也不会影响L的实际操作。L提出了现代化的发展动态化综合体，服务的应用重点是：自动驾驶、机器人、运输和自动驾驶等，以及维修保养的新概念等。L对这项提议表示赞同，因为它的融资方式很好地满足了现代企业的需求。此外，L还提出了一项新的解决方案。

Les engrenages sont utilisés depuis des centaines d'années.  La précision, la fiabilité, la durabilité et les rendements de 95 à 99 % font que ce type de transmission est préféré aux autres types.  Les domaines hautement technologiques, notamment la robotique et l'aéronautique, étendent sans cesse la plage d'utilisation à l'intérieur d'applications toujours plus performantes.  Les travaux qui ont amené les engrenages au niveau actuel ont particulièrement caractérisé l'influence des déformations et déviations de denture, ainsi que l'effet des conditions d'assemblage.  On a de ce fait optimisé le rapport résistance/poids.  Aujourd'hui l'accroissement des performances requiert de plus en plus le contrôle des surcharges dynamiques et bruits de fonctionnement; l'optimisation des engrenages est désormais liée aux capacités de simulation de leur comportement dynamique.  Or, la méthode des éléments finis, étroitement liée au niveau de qualité actuel, se montre encore trop exigeante en capacité de calcul pour être rentable dans un modèle dynamique détaillé.  Ainsi les modèles actuels exploitent, pour les roues cylindriques, des techniques d'approximation qui restent souvent inapplicables aux roues dont la forme varie le long de l'axe de rotation.  C'est le cas des roues cylindriques à jante mince ou hélicoïdales, mais particulièrement des roues coniques.  Conséquemment, le caractère dynamique de ces engrenages demeure mal documenté et peu connu.  Le projet de recherche propose de développer une modélisation dynamique de ces éléments complexes, destinée à servir les applications de pointe : aéronautique, robotique, transport et autres, et ce, tant au niveau de la conception que de la maintenance préventive.  L'approche proposée offrira une précision équivalente à celle de la méthode des éléments finis tout en étant moins exigeante en temps de calcul.  En outre, le modèle prendra en charge l'usure et la fatigue des composantes.