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Localization for planeray rovers

Localization for planeray rovers
Planray 漫游车的本地化
批准号：
341843-2008
负责人：
Barfoot, Tim
金额：
$1.31万
依托单位：
University of Toronto
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2009
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2009-01-01 至 2010-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=429893
关键词：
Localizationplanerayrovers

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
美国国家航空航天局/喷气推进实验室的火星探测漫游者（MER）已经展示了为探索机器人提供一定程度的自我管理或自治的好处，以克服有限的通信。由于使用了这些突破性的工具，人类在过去三年里对火星的地质、矿物学和气象学的了解比以往任何时候都要多。实现机器人自主性的一个关键组成部分是自我定位的能力，或者使用车载传感器确定位置和方向的能力。
英文摘要
The NASA/JPL Mars Exploration Rovers (MER) have shown the benefit of providing exploration robots with a degree of self-governance, or autonomy, to overcome limited communications. As a result of using these ground-breaking tools, humankind has learned more about the geology, mineralogy, and meteorology of Mars in the last three years than in all of previous history. A key building block to enable robotic autonomy is the ability to self-localize, or determine position and orientation using on-board sensors.
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会议论文
Lidar-pointcloud-based motion estimation to support 3D modelling and autonomous route driving
  • 批准号：
    492024-2015
  • 项目类别：
    Collaborative Research and Development Grants
  • 资助金额：
    $3.89万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    Barfoot, Tim
  • 依托单位：
    University of Toronto
Virtual road networks for long-term visual navigation of unmanned ground vehicles
  • 批准号：
    476565-2014
  • 项目类别：
    Collaborative Research and Development Grants
  • 资助金额：
    $2.5万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    Barfoot, Tim
  • 依托单位：
    University of Toronto
Virtual road networks for long-term visual navigation of unmanned ground vehicles
  • 批准号：
    476565-2014
  • 项目类别：
    Collaborative Research and Development Grants
  • 资助金额：
    $2.5万
  • 财政年份：
    2017
  • 负责人：
    Barfoot, Tim
  • 依托单位：
    University of Toronto
Lidar-pointcloud-based motion estimation to support 3D modelling and autonomous route driving
  • 批准号：
    492024-2015
  • 项目类别：
    Collaborative Research and Development Grants
  • 资助金额：
    $3.89万
  • 财政年份：
    2017
  • 负责人：
    Barfoot, Tim
  • 依托单位：
    University of Toronto
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