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Autonomous 3D Site Mapping using Rover(s)

Autonomous 3D Site Mapping using Rover(s)
使用流动站进行自主 3D 站点测绘
批准号：
356048-2007
负责人：
Barfoot, Tim
金额：
$2.19万
依托单位：
University of Toronto
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Collaborative Research and Development Grants
财政年份：
2010
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2010-01-01 至 2011-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=459721
关键词：
Autonomous3DSiteMappingusing

项目摘要

项目成果

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个人身分证号码(针脚)207086
英文摘要
Personal identification no. (PIN) 207086
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会议论文
Lidar-pointcloud-based motion estimation to support 3D modelling and autonomous route driving
  • 批准号：
    492024-2015
  • 项目类别：
    Collaborative Research and Development Grants
  • 资助金额：
    $3.89万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    Barfoot, Tim
  • 依托单位：
    University of Toronto
Virtual road networks for long-term visual navigation of unmanned ground vehicles
  • 批准号：
    476565-2014
  • 项目类别：
    Collaborative Research and Development Grants
  • 资助金额：
    $2.5万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    Barfoot, Tim
  • 依托单位：
    University of Toronto
Virtual road networks for long-term visual navigation of unmanned ground vehicles
  • 批准号：
    476565-2014
  • 项目类别：
    Collaborative Research and Development Grants
  • 资助金额：
    $2.5万
  • 财政年份：
    2017
  • 负责人：
    Barfoot, Tim
  • 依托单位：
    University of Toronto
Lidar-pointcloud-based motion estimation to support 3D modelling and autonomous route driving
  • 批准号：
    492024-2015
  • 项目类别：
    Collaborative Research and Development Grants
  • 资助金额：
    $3.89万
  • 财政年份：
    2017
  • 负责人：
    Barfoot, Tim
  • 依托单位：
    University of Toronto
国内基金
海外基金
船舶海工用粘结剂喷射3D打印金属复合材料成形技术开发
  • 批准号：
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2026
  • 负责人：
    徐龙
  • 依托单位：
    江苏科技大学
高效换热不锈钢模具3D打印关键技术及装备开发
  • 批准号：
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2026
  • 负责人：
    刘双宇
  • 依托单位：
    盐城工学院
生物炭粒子电极协同3D电化学体系活化PS的调控机制及氧化降解CPs的机理
  • 批准号：
    2026JJ50483
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2026
  • 负责人：
    秦蕾
  • 依托单位：
    湖南大学
3D打印Fe/Mn双组分多层孔道电极电化学靶向回收浮选复合废水中Sb(V)的机理研究
  • 批准号：
    2026JJ50213
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2026
  • 负责人：
    侯保林
  • 依托单位：
    湖南科技大学