Lidar-Based Visual Odometry, Teach & Repeat, and SLAM for Mobile Robots
基于激光雷达的视觉里程计,教学
基本信息
- 批准号:402303-2010
- 负责人:
- 金额:$ 1.17万
- 依托单位:
- 依托单位国家:加拿大
- 项目类别:Department of National Defence / NSERC Research Partnership
- 财政年份:2014
- 资助国家:加拿大
- 起止时间:2014-01-01 至 2015-12-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
Mobile robots are beginning to be used in a wide variety of situations, including planetary exploration (e.g., NASA Mars Exploration Rovers) and safety-and-security (e.g., bomb disposal robots). As applications become more ambitious, there will be a demand for increased autonomy and robustness of operations, particularly for environments in which the global positioning system (GPS) is not available.
移动机器人开始广泛应用于各种场合,包括行星探索(例如 NASA 火星探索漫游车)和安全保障(例如拆弹机器人)。 随着应用变得更加雄心勃勃,人们将需要提高操作的自主性和鲁棒性,特别是在全球定位系统 (GPS) 不可用的环境中。
项目成果
期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
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- 批准号:
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- 资助金额:
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- 批准号:
341843-2013 - 财政年份:2015
- 资助金额:
$ 1.17万 - 项目类别:
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- 批准号:
341843-2013 - 财政年份:2014
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$ 1.17万 - 项目类别:
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- 批准号:
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- 资助金额:
$ 1.17万 - 项目类别:
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$ 1.17万 - 项目类别:
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- 资助金额:
$ 1.17万 - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual