Long-Term Exploration for Mobile Robots
移动机器人的长期探索
基本信息
- 批准号:341843-2013
- 负责人:
- 金额:$ 2.33万
- 依托单位:
- 依托单位国家:加拿大
- 项目类别:Discovery Grants Program - Individual
- 财政年份:2016
- 资助国家:加拿大
- 起止时间:2016-01-01 至 2017-12-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
Mobile robots are currently being used in challenging applications indoors, underground, underwater, in urban canyons, in forests, and on other planets. Despite recent advances in the field, creation of a unifying long-term exploration framework (comprised of localization, mapping, and planning) that can work online, in large-scale, unstructured, three-dimensional environments, without prior maps and using only onboard sensors, is an open problem in mobile robotics and is precisely the topic of this proposal.
移动的机器人目前正被用于室内、地下、水下、城市峡谷、森林和其他星球上具有挑战性的应用。尽管该领域最近取得了进展,但创建一个统一的长期探索框架(包括定位,映射和规划),可以在大规模,非结构化,三维环境中在线工作,无需事先地图,仅使用机载传感器,这是移动的机器人技术中的一个开放问题,也正是本提案的主题。
项目成果
期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
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