Long-Term Exploration for Mobile Robots

移动机器人的长期探索

基本信息

  • 批准号:
    341843-2013
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 2.33万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    加拿大
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
  • 财政年份:
    2016
  • 资助国家:
    加拿大
  • 起止时间:
    2016-01-01 至 2017-12-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

Mobile robots are currently being used in challenging applications indoors, underground, underwater, in urban canyons, in forests, and on other planets. Despite recent advances in the field, creation of a unifying long-term exploration framework (comprised of localization, mapping, and planning) that can work online, in large-scale, unstructured, three-dimensional environments, without prior maps and using only onboard sensors, is an open problem in mobile robotics and is precisely the topic of this proposal.
移动的机器人目前正被用于室内、地下、水下、城市峡谷、森林和其他星球上具有挑战性的应用。尽管该领域最近取得了进展,但创建一个统一的长期探索框架(包括定位,映射和规划),可以在大规模,非结构化,三维环境中在线工作,无需事先地图,仅使用机载传感器,这是移动的机器人技术中的一个开放问题,也正是本提案的主题。

项目成果

期刊论文数量(0)
专著数量(0)
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Barfoot, Tim其他文献

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    341843-2013
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    2017
  • 资助金额:
    $ 2.33万
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  • 批准号:
    476565-2014
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  • 资助金额:
    $ 2.33万
  • 项目类别:
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  • 批准号:
    476565-2014
  • 财政年份:
    2015
  • 资助金额:
    $ 2.33万
  • 项目类别:
    Collaborative Research and Development Grants
Long-Term Exploration for Mobile Robots
移动机器人的长期探索
  • 批准号:
    341843-2013
  • 财政年份:
    2015
  • 资助金额:
    $ 2.33万
  • 项目类别:
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  • 批准号:
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    2019
  • 资助金额:
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  • 批准号:
    341843-2013
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    2017
  • 资助金额:
    $ 2.33万
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    Discovery Grants Program - Individual
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  • 批准号:
    341843-2013
  • 财政年份:
    2015
  • 资助金额:
    $ 2.33万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
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  • 批准号:
    341843-2013
  • 财政年份:
    2014
  • 资助金额:
    $ 2.33万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
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  • 批准号:
    341843-2013
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    2013
  • 资助金额:
    $ 2.33万
  • 项目类别:
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  • 批准号:
    0334611
  • 财政年份:
    2004
  • 资助金额:
    $ 2.33万
  • 项目类别:
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  • 资助金额:
    $ 2.33万
  • 项目类别:
AFFECTIVE DISORDERS--AN EXPLORATION OF LONG TERM COURSE
情感障碍——长期历程的探索
  • 批准号:
    2397735
  • 财政年份:
    1993
  • 资助金额:
    $ 2.33万
  • 项目类别:
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