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Long-Term Exploration for Mobile Robots

Long-Term Exploration for Mobile Robots
移动机器人的长期探索
批准号：
341843-2013
负责人：
Barfoot, Tim
金额：
$2.33万
依托单位：
University of Toronto
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2013
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-01-01 至 2014-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=527482
关键词：
LongTermExplorationMobileRobots

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
移动的机器人目前正被用于室内、地下、水下、城市峡谷、森林和其他星球上具有挑战性的应用。 尽管该领域最近取得了进展，但创建一个统一的长期探索框架（包括定位，映射和规划），可以在大规模，非结构化，三维环境中在线工作，无需事先地图，仅使用机载传感器，这是移动的机器人技术中的一个开放问题，也正是本提案的主题。
英文摘要
Mobile robots are currently being used in challenging applications indoors, underground, underwater, in urban canyons, in forests, and on other planets. Despite recent advances in the field, creation of a unifying long-term exploration framework (comprised of localization, mapping, and planning) that can work online, in large-scale, unstructured, three-dimensional environments, without prior maps and using only onboard sensors, is an open problem in mobile robotics and is precisely the topic of this proposal.
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会议论文
Lidar-pointcloud-based motion estimation to support 3D modelling and autonomous route driving
  • 批准号：
    492024-2015
  • 项目类别：
    Collaborative Research and Development Grants
  • 资助金额：
    $3.89万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    Barfoot, Tim
  • 依托单位：
    University of Toronto
Virtual road networks for long-term visual navigation of unmanned ground vehicles
  • 批准号：
    476565-2014
  • 项目类别：
    Collaborative Research and Development Grants
  • 资助金额：
    $2.5万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    Barfoot, Tim
  • 依托单位：
    University of Toronto
Virtual road networks for long-term visual navigation of unmanned ground vehicles
  • 批准号：
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  • 项目类别：
    Collaborative Research and Development Grants
  • 资助金额：
    $2.5万
  • 财政年份：
    2017
  • 负责人：
    Barfoot, Tim
  • 依托单位：
    University of Toronto
Lidar-pointcloud-based motion estimation to support 3D modelling and autonomous route driving
  • 批准号：
    492024-2015
  • 项目类别：
    Collaborative Research and Development Grants
  • 资助金额：
    $3.89万
  • 财政年份：
    2017
  • 负责人：
    Barfoot, Tim
  • 依托单位：
    University of Toronto
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