课题基金 / 基金详情

Automated robotic screening of dangerous substances on vehicles and containers with multi-modal sensor guidance

Automated robotic screening of dangerous substances on vehicles and containers with multi-modal sensor guidance
利用多模式传感器引导自动机器人筛查车辆和集装箱上的危险物质
批准号：
381229-2009
负责人：
Payeur, Pierre
金额：
$9.4万
依托单位：
University of Ottawa
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Strategic Projects - Group
财政年份：
2010
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2010-01-01 至 2011-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=463336
关键词：
Automatedroboticscreeningdangeroussubstances

项目摘要

项目成果

Payeur, Pierre的其他基金

相似基金

相关文献

中文摘要
翻译
以自动化和有效的方式探测爆炸物和其他危险或违禁物质已成为确保全世界人民和财产安全的一项重要资产。现在不仅战区需要这样的能力。一些公共机构，如政府大楼、大使馆、研究中心、军事基地、机场以及一些关键基础设施，如发电厂或通信中心，也需要在其周边安装车辆或个人筛查系统。据报道，鉴于恐怖主义威胁，各国政府对进出港口当局管辖或跨越我国边界的所有集装箱缺乏系统控制，这也是一个重要的安全漏洞。
英文摘要
Detecting explosive and other dangerous or prohibited substances in an automated and efficient manner became a critical asset to ensure the security of people and properties worldwide. Not only war zones now require such capabilities. Several public institutions such as government buildings, embassies, research centers, military bases, airports, and several critical infrastructures such as power plants or communication centers, are also in need of vehicles or individuals screening systems at their periphery. The lack of a systematic control for all containers that enter or leave port authorities jurisdiction or cross our borders has also been reported as an important security breach by governments in view of the terrorism threat.
期刊论文(0)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
Opportunistic Visual and Tactile Sensing for Autonomous Systems Perception and Robotic Applications
  • 批准号：
    RGPIN-2020-04307
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.04万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Payeur, Pierre
  • 依托单位：
    University of Ottawa
Opportunistic Visual and Tactile Sensing for Autonomous Systems Perception and Robotic Applications
  • 批准号：
    RGPIN-2020-04307
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.04万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Payeur, Pierre
  • 依托单位：
    University of Ottawa
Opportunistic Visual and Tactile Sensing for Autonomous Systems Perception and Robotic Applications
  • 批准号：
    RGPIN-2020-04307
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.04万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Payeur, Pierre
  • 依托单位：
    University of Ottawa
Selective Visual and Tactile Sensing for Autonomous Systems Perception and Robotic Applications
  • 批准号：
    RGPIN-2015-05328
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.19万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Payeur, Pierre
  • 依托单位：
    University of Ottawa
国内基金
海外基金
High-precision force-reflected bilateral teleoperation of multi-DOF hydraulic robotic manipulators
  • 批准号：
    52111530069
  • 项目类别：
    国际(地区)合作与交流项目
  • 资助金额：
    10万元
  • 批准年份：
    2021
  • 负责人：
    徐兵
  • 依托单位：
    浙江大学