Technologies de haute sensibilité et robustesse pour les récepteurs GNSS en environnement sévère

L目的是杜将军计划de矫揉造作的est d 'accroitre la robustesse et la sensibilite des将来时recepteurs GNSS在des environnement)非ideaux (interieur des batiments forets式样当然,旗高级三硝基甲苯炸药、隧道等峡谷、矿山、苏城市威尼斯,等等)。新一代的开发人员使用了新的技术，新一代的<s:2> <s:2>和其他可能的<s:2> <s:2>与未来的GNSS (GPS的现代化，格洛纳斯与伽利略的新系统<e:1>)，新一代的<s:2>与未来的系统（<s:2>与未来的系统），新一代的系统（<s:2>与未来的系统），新一代的系统（<s:2>与未来的系统），新一代的系统（<s:2>与未来的系统），新一代的系统（<s:2>与未来的系统），新一代的系统（<s:2>与未来的系统）。Pour ce faire, le concept de radio logicielle, miieux connu sous le single SDR （Software Defined radio，软件定义无线电），serisisveider， nouvelles msamthodes和架构混合，渗透性传输和temtemes - msamures - nombreux signaux GNSS开发大频段。三轴研究是为了获得更少的目标。新滤波器的性能、新滤波器的性能、新滤波器的性能、新滤波器的性能、新滤波器的性能、新滤波器的性能、新滤波器的性能、新滤波器的性能、新滤波器的性能、新滤波器的性能、新滤波器的性能、新滤波器的性能、新滤波器的性能、新滤波器的性能、新滤波器的性能、新滤波器的性能、新滤波器的性能、新滤波器的性能。在GNSS中，使用新的混合算法，使用新的获取方法，使用新的获取方法，使用新的信号方法，使用简单的采样方法，使用简单的采样方法，使用简单的采样方法，使用简单的采样方法，使用简单的采样方法。L' originalitoise des travaux。利用MEMS的MEMS技术，利用MEMS的MEMS技术，利用MEMS的MEMS技术，利用MEMS的MEMS技术，利用MEMS的MEMS技术，利用MEMS的MEMS技术，利用MEMS的MEMS技术，利用MEMS的MEMS技术，利用MEMS的MEMS技术，利用MEMS的MEMS技术，利用MEMS的MEMS技术，利用MEMS的MEMS技术，利用MEMS的MEMS技术，利用MEMS的MEMS技术，利用MEMS的MEMS技术，利用MEMS的MEMS技术，利用MEMS的MEMS技术，利用MEMS的MEMS技术。在新版本中，使用tête radio- frsamquence sera取代了使用直接射频采样（Direct RF Sampling）进行转换的same，使用了更简单的系统架构，将same与same结合起来。no travaux pourcement is 'appliquer o ' d' authores domaines du gsamnie。

L'objectif général du programme de recherche est d'accroître la robustesse et la sensibilité des futurs récepteurs GNSS dans des environnements non idéaux (intérieur des bâtiments, forêts denses, villes à haute densité, tunnels et canyons, mines, sous l'eau, etc.). Nous souhaitons exploiter toute la redondance, les nouvelles propriétés et les possibilités des futurs signaux GNSS (modernisation du GPS, Glonass et nouveau système Galileo) à l'intérieur de nouvelles architectures numériques notamment pour accroître la qualité des mesures brutes, la sensibilité des boucles de phase et la robustesse globale du récepteur. Pour ce faire, le concept de radio logicielle, mieux connu sous le sigle SDR (Software Defined Radio), sera utilisé pour valider les nouvelles méthodes et architectures hybrides permettant le traitement en temps réel des nombreux signaux GNSS devenus larges bandes. Trois axes de recherche seront privilégiés pour atteindre les objectifs. Nous nous intéresserons en premier lieu à la quantification des performances de nouveaux filtres numériques anti-brouilleurs dits de pré-corrélation et aux techniques innovatrices contre les multi-trajets pour l'amélioration de la robustesse. Nos travaux mettront en oeuvre de nouveaux algorithmes d'hybridation des canaux ainsi que de nouvelles méthodes d'acquisition et de poursuite des signaux GNSS qui seront développés et validés dans le prototype temps réel du récepteur GNSS. L'originalité des travaux réside dans l'exploitation combinée des mesures de phase des différents signaux GNSS disponibles, d'aides externes et inter-canaux des boucles PLL et DLL et de la validation pratique des nouveaux algorithmes développés en simulation. L'exploitation de senseurs MEMS hétérogènes comme aide externe, ainsi qu'un lien de télécommunication sans fil, feront partie intégrante de nos recherches, alors que l'exploitation des technologies émergentes bénéficiera à la géomatique moderne. Au niveau du récepteur, la tête radio-fréquence sera remplacée par une conversion numérique directe du signal (Direct RF Sampling), ce qui simplifiera son architecture et réduira sa vulnérabilité inhérente. Nos travaux pourront également s'appliquer à d'autres domaines du génie.