Étude et conception d'une peau artificielle pour robots

这是S的一项计划，该计划提出了一项新的计划，即机器人与人类之间的合作。企业共存产品对企业应用领域的影响意义重大，不同行业的制造商L的强大能力和强大的人力资源以及适应能力的有效结合使机器人的生存与发展成为现实。L的机器人合作，特别关心S关心的方面；评论机器人，兜售积极的战士和敏捷，他们的存在是不是冒犯了L？机器人问题的解决方案S为L提供了技术和技术上的投资，S的技术和触觉上的灵活性与L的技术和使用上的相似。L的工作机会包括L的人性化和机器人的劳动空间，以及最重要的能力和环境。L的集成视觉数字和机器人是L的解决方案设想，主要的新技术加上主要，最基本的条件是联系融洽的情况，以及机器人通过触摸发送直接的情感和环境。L出席了当地机器人和先生L的亲密接触，并与当地环境进行了交流。S的帐篷里有一定的樱桃，L的首饰上有很多人，L的作品中有L的独一无二的风格和独特的结构。L独创的有机硅纳米颗粒和组织的合成技术在材料和材料中的应用S的努力。

Le programme de recherche s'inscrit dans une initiative récente en robotique visant à amener les robots et les humains à partager en synergie le même espace de travail. Cette éventuelle coexistence produira un impact significatif dans plusieurs domaines d'application, notamment dans le secteur manufacturier où une coopération efficace entre l'homme et le robot peut être envisagée en combinant la formidable capacité humaine de raisonnement et d'adaptation avec l'inépuisable force d'un robot. Toutefois, plusieurs défis se dressent face à l'avènement d'une telle génération de robots coopératifs, spécialement en ce qui concerne les aspects liés à la sécurité ; comment les robots, tout en étant puissants et agiles, peuvent-ils être inoffensifs pour l'humain ? La recherche proposée vise à fournir des solutions à cette problématique qu'est de rendre les robots sécuritaires pour l'humain, en investiguant de nouvelles technologies de capteurs tactiles flexibles destinés à jouer un rôle similaire à la peau chez l'humain, ainsi qu'en étudiant des méthodes d'utilisation de ces capteurs. Dans l'optique d'un partage entre l'humain et le robot d'un même espace de travail, il est impératif que ce dernier ait la capacité de percevoir son environnement. L'intégration de la vision numérique à la robotique est l'une des solutions envisagées, mais à un niveau plus primaire, il est essentiel qu'en situation de contact rapproché, les robots puissent directement sentir leur environnement via le sens du toucher. L'ajout de cette couche sensorielle est donc une avancée attendue qui permettra aux robots de localiser et de mesurer l'intensité des contacts avec leur milieu pour ainsi réagir à ceux-ci. Alors que certains chercheurs ont tentés l'assemblage d'une multitude de capteurs discrets pour résoudre ce problème, l'approche employé se démarque par l'utilisation d'une structure multi-matériaux et multi-couches résultant en un senseur unique. L'originalité technique de celle-ci est de combiner élastomère à base de silicone dopé aux nanoparticules de nickel et tissus conducteurs afin de concevoir un matériau piézorésistif permettant une mesure précise et répétable des efforts appliqués.