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A flight assist object avoidance system for micro unmanned aerial vehicles

A flight assist object avoidance system for micro unmanned aerial vehicles
一种微型无人机飞行辅助避障系统
批准号：
476375-2014
负责人：
Ferworn, Alexander
金额：
$1.82万
依托单位：
Ryerson University
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Engage Grants Program
财政年份：
2014
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-01-01 至 2015-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=565181
关键词：
flightassistobjectavoidancesystem

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
这项研究建议为多旋翼无人机(UAVs)在受限的内部环境中飞行时开发一种飞行辅助机制，在这种环境中GPS定位被拒绝。无人机在飞行员导航控制下执行自主目标回避的能力，将使他能够专注于任务的其他方面，如探索、检查和其他传感任务，而不必担心干扰环境或对无人机造成损害。
英文摘要
This study proposes to develop a flight-assist mechanism for multi-rotor Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) being flown in confined interior environments where GPS localization is denied. The ability for a UAV to perform autonomous object avoidance while still under navigational control of a pilot will allow him to focus on other aspects of the mission such as exploration, inspection, and other sensing tasks without fear of disturbing the environment or causing damage to the UAV.
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Utilizing the ARAIG haptic suit to navigate firefighters out of hazardous environments
  • 批准号：
    561190-2020
  • 项目类别：
    Alliance Grants
  • 资助金额：
    $2.19万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Ferworn, Alexander
  • 依托单位：
    Ryerson University
Finding Lost and Mentally Impaired Patients Through Smart Devices and Algorithms
  • 批准号：
    521638-2017
  • 项目类别：
    Engage Grants Program
  • 资助金额：
    $1.82万
  • 财政年份：
    2017
  • 负责人：
    Ferworn, Alexander
  • 依托单位：
    Ryerson University
Unmanned terrestrial inspection of bridge infrastructure using image processing techniques
  • 批准号：
    RGPIN-2017-06466
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.53万
  • 财政年份：
    2017
  • 负责人：
    Ferworn, Alexander
  • 依托单位：
    Ryerson University
Inter/Intranet manufacturing machine monitoring (I2M3)
  • 批准号：
    491889-2015
  • 项目类别：
    Engage Grants Program
  • 资助金额：
    $1.82万
  • 财政年份：
    2015
  • 负责人：
    Ferworn, Alexander
  • 依托单位：
    Ryerson University
海外基金