Cognitive multi-antenna GNSS/INS Receiver Architectures and Methods for Indoor-Denied Navigation

L的主要目标是限制技术等科学技术的发展，包括导航技术、无线网络、无线网络基础设施(WiFi、GSM、射频识别等)。新的全球导航卫星系统体系结构和交通方式--《L与L的导航指南》(PopléjéS‘intérieur et la déTerminating de L)利用全球导航卫星系统进行的项目开发、新的全球导航卫星系统和可能的全球导航卫星系统。L使用的全球导航卫星系统多天线容量较大，天线类型较多。：2à8)。在新的全球导航卫星系统和新算法的基础上，提出了一种新的算法和一种实用的建筑设计方法--全球导航卫星系统和新的全球导航卫星系统，以及认知无线电(CR)和L通信的原则。多天线全球导航卫星系统认知。三国认可的分析工具和优势L‘利用手段手段粗暴和惯量惯性S的惯性(陀螺仪，AccéLéromètre et Magnétomètre)结合在一起的过程和过程适应如果通信助手au MACGR。Les Retombées des Research en Relationalavecla导航GPS dite‘refusée？engendreront et S’intègrerontàune Industrial e d‘un Potel de pligsieur Milliards de美元。S为新的域名、应用程序和服务提供了新的服务。CE方案的贡献者包括L的工业和技术指导机构、S和其他机构的主管人员、旅游中的新应用程序、医学领域的新应用程序、L的工业和运输系统等。

L'objectif principal est de résoudre les limites technologiques et les défis scientifiques liés à la navigation dite « refusée » par GPS dans les environnements intérieurs, de façon autonome, sans infrastructures externes (WiFi, GSM, RFID, etc.). De nouvelles architectures et méthodes de traitement numérique des signaux GNSS seront étudiées pour permettre la navigation à l'intérieur et la détermination de l'attitude spatiale d'un récepteur GNSS autonome évoluant avec des signaux de navigation satellites très faibles (appelés « intérieur »). Le programme exploitera notamment toute la redondance, les nouvelles caractéristiques et possibilités de ces signaux GNSS. La méthodologie retenue consistera d'abord à étudier les avantages de l'utilisation d'un récepteur GNSS multi-antennes ayant la capacité de traiter tous types de signaux GNSS de différentes antennes (ex. : 2 à 8). La diversité des fréquences et des signaux GNSS, le traitement avancé des signaux multi-trajets ainsi que des nouveaux algorithmes de haute sensibilité seront étudiés en utilisant une architecture universelle d'un récepteur GNSS à coeur ouverte et brevetée. Une deuxième approche sera basée sur les principes de la radio cognitive (CR) en télécommunication. Le récepteur intégré proposé sera dénommé récepteur GNSS cognitif multi-antennes (MACGR). Une troisième approche consistera à analyser les avantages de l'utilisation des mesures brutes de capteurs inertiels de très faible coût (gyroscope, accéléromètre et magnétomètre) combinée à un processus d'apprentissage adaptatif comme aide au MACGR. Les retombées des recherches en relation avec la navigation GPS dite « refusée » engendreront et s'intègreront à une industrie d'un potentiel de plusieurs milliards de dollars. Les résultats escomptés ouvriront la porte à de nouveaux domaines, applications et services. Ce programme contribuera aux nouveaux besoins des industriels en matière de guidage à l'intérieur, d'une sécurité accrue pour les premiers répondants, à de nouvelles applications en tourisme, au domaine médical, à la défense et à l'industrie du transport, etc. Les retombées seront également profitables à de nombreuses autres applications du génie, notamment en télécommunications et dans les sciences géomatiques.