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Building Blocks for Human Robot Interaction

Building Blocks for Human Robot Interaction
人机交互的构建模块
批准号：
181032-2012
负责人：
Croft, Elizabeth
金额：
$1.89万
依托单位：
University of British Columbia
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2016
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-01-01 至 2017-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=593614
关键词：
BuildingBlocksHumanRobotInteraction

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
这项研究的目的是确定和开发允许快速和灵活地开发和部署个人和公共机器人所需的基本交互构建块。拟议工作的重点是过渡互动，其中关于协作活动变化的线索被传达。这些提示信号传递与协作流程至关重要的转换相关信息，例如：轮到/给予和角色转换(例如，领导者/跟随者、指导者/受训者)。该模型模拟了小型人类团队通过非语言提示管理交互过渡的自然能力。
英文摘要
The aim of this research is to identify and develop fundamental interaction building blocks needed to permit the rapid and flexible development and deployment of personal and public robotics. The focus of the proposed work is on transitional interactions where cues about changes in collaborative activity are communicated. These cues signal transition related information essential to the collaboration flow such as: turn taking/giving and role changes (e.g., leader/follower, instructor/trainee). This model emulates the natural ability of small human teams to manage interaction transitions via non-verbal cues.
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会议论文
Human Robot Workflow - Modelling and Control of Collaborative Tasks
  • 批准号：
    RGPIN-2017-04450
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.64万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Croft, Elizabeth
  • 依托单位：
    University of British Columbia
Human Robot Workflow - Modelling and Control of Collaborative Tasks
  • 批准号：
    RGPIN-2017-04450
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.82万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Croft, Elizabeth
  • 依托单位：
    University of British Columbia
Human Robot Workflow - Modelling and Control of Collaborative Tasks
  • 批准号：
    RGPIN-2017-04450
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.82万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Croft, Elizabeth
  • 依托单位：
    University of British Columbia
Human Robot Workflow - Modelling and Control of Collaborative Tasks
  • 批准号：
    RGPIN-2017-04450
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.82万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    Croft, Elizabeth
  • 依托单位：
    University of British Columbia
国内基金
海外基金
基于支链淀粉building blocks构建优质BE突变酶定向修饰淀粉调控机制的研究
  • 批准号：
    31771933
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    60.0万元
  • 批准年份：
    2017
  • 负责人：
    郭丽
  • 依托单位：
    齐鲁工业大学