Développement et implantation d'une méthode de programmation à distance pour le grenaillage de trains d'atterrissage

赫鲁-德夫泰克公司utilize le approachaillage afin d'améliquent la résistance en fatigue de leurs trains d'atterrissage.为此，他们使用了一个机器人。最后一个程序已经完成了。实际上，机器人的奇异性、碰撞和构型问题很多。此外，Héroux-Devtek Inc.还利用教育课程进行编程。这是一个很长很长的过程，也是一个很重要的过程。建议的项目是对非军事化单元的方案编制程序进行审查和审查。这是一个专门为Héroux-Devtek设计的新逻辑和现有逻辑的组合。尽管该项目已完成，但程序员可能会在加拿大Au快速执行仅由美国国家执行的操作。法国航天技术中心专家组，隶属于法国航天专家组Au CÉGEP d 'Édouard-Montpetit，拥有特殊知识和足够的知识，以便更好地执行该项目。

Héroux-Devtek Inc. utilise le grenaillage afin d'améliorer la résistance en fatigue de leurs trains d'atterrissage. Pour ce faire, ils utilisent une cellule robotisée. La programmation de cette dernière s'avère cependant très laborieuse. En effet, il faut gérer plusieurs problèmes de la robotique tels que les singularités, les collisions et les configurations. De plus, la programmation par enseignement couramment utilisée chez Héroux-Devtek Inc. est très longue et laborieuse générant par le fait même d'importants coûts. Le projet proposé est de développer et d'implanter des outils de programmation hors ligne de la cellule de grenaillage. Ces outils seront une combinaison de nouveaux logiciels développés spécialement pour Héroux-Devtek et de logiciel déjà existant. Lorsque le projet sera complété, il sera alors possible de programmer rapidement la cellule et ainsi rapatrier au Canada des opérations qui était jusqu'à maintenant fait aux États-Unis. L'équipe de spécialiste du Centre Technologique en Aérospatiale, affilié au CÉGEP d'Édouard-Montpetit, possède des connaissances particulières et un baggage de connaissance suffisants pour mener à bien ce projet.