Traitement du signal haute-résolution et fusion de données appliqués aux sources sonores

该方案的目标是结合我的专门知识，对利用天线进行信号处理-Au的研究以及基于声学应用Au的理论的知识融合作出贡献。但最后一次是定位器精确定位轮胎，随后，预先定位，并确定在轮胎中的位置。Le traitement du signal avec antenne-réseau utilize des capacitors groupés（pas nécessairement des antennes radio，les microphones conviennent pour l'acoustique）.通过对信号的2 e ordre或d 'ordre supérieur统计，对到达方向（DOA）或到达时间（TDOA）等参数进行处理，并给出一个高级解决方案。L'application des methodes de treitement d'antenne-réseau aux ondes acoustiques est effectivement possible dans un acquisition controlôlé seulement.西农我们要考虑一下声学的特性。因此，传播的环境不是同质的，造成天线上的事件前沿变形（扭曲）。此外，声信号通常为大频带，这不允许将有效的延迟应用于频率确定性。最后，由于反射的一个重要数量的混合而引起的转换是声学中的一个重要现象。Ces différentes problématiques doivent donc être résolues. * 1)我们根据运河无线电通信的方式和策略对运河声学进行了改造。Par simulations avec modélisation théorique ET avec mesures expérimentales，nous déterminerons l'équivalent de la largeur de bande de cohérence，du temps de cohérence，du modèle stochastique du signal reçu，etc. Nous analyserons l'effet de la distorsion du front d'onde，la stationnarité du canal et la réverbération sur les estimates.* 2)由于失真，我们考虑对第二秩序进行新的估计，特别是采用空间投影方法来校正信号，这只是为了利用天线几何学-网。3)我们考虑了DOA/TDOA联合估计算法在噪声中的大频带和噪声信号的简单性。*4）利用多个天线-声学网络，通过调整射弹、红外成像器或超声波传声器的发射器，我们将利用融合的组合规则进行估计，并可确定声源位置，而无需对某些Captain进行任何视觉测量。另外，这类俘虏的缺陷由其他部队来弥补。考虑到对可能性的限制，必须考虑到存在冲突的信息本身的可靠性，才能提出证据理论。*

L'objectif du programme est de mettre à contribution mon expertise combinée du traitement du signal avec antenne--réseau et de la fusion de données basée sur la théorie de l'évidence au travers des applications acoustiques. Le but ultime est de localiser précisément un tireur embusqué, le suivre, prévoir ses déplacements, et déterminer sa cible dans un environnement complexe. Le traitement du signal avec antenne--réseau utilise des capteurs groupés (pas nécessairement des antennes radio, les microphones conviennent pour l'acoustique). à partir de statistiques de 2e ordre ou d'ordre supérieur des signaux reçus, le traitement estime des paramètres comme les directions d'arrivée (DOA) ou les délais d'arrivée (TDOA) avec une haute résolution. L'application des méthodes de traitement d'antenne--réseau aux ondes acoustiques est effectivement possible dans un environnement contrôlé seulement. Sinon, on doit considérer les spécificités de l'acoustique. D'abord, le milieu de propagation n'est pas homogène, causant de la déformation (distorsion) des fronts d'onde incidents sur l'antenne--réseau. Ensuite, les signaux acoustiques sont souvent à large bande, ce qui ne permet pas l'application des déphasages puisque valide seulement à une fréquence déterminée. Finalement, la réverbération, causée par le mélange d'une quantité importante de réflexions, est un phénomène important en acoustique. Ces différentes problématiques doivent donc être résolues.***1) Nous modéliserons le canal acoustique en nous basant sur les mêmes outils et stratégies que ceux du canal radiomobile. Par simulations avec modélisation théorique ET avec mesures expérimentales, nous déterminerons l'équivalent de la largeur de bande de cohérence, du temps de cohérence, du modèle stochastique du signal reçu, etc. Nous analyserons l'effet de la distorsion du front d'onde, la stationnarité du canal et la réverbération sur les estimateurs.***2) à cause de la distorsion, nous concevrons de nouveaux estimateurs du 2e ordre, en particulier la méthode du lissage spatial pour décorréler les signaux, allant jusqu'à en développer un qui exploite autrement la géométrie de l'antenne--réseau.***3) Nous considérerons la largeur de bande et la brièveté des signaux acoustiques noyés dans le bruit en développant des algorithmes d'estimation conjointe DOA/TDOA. ***4) Avec plusieurs antennes--réseau acoustiques, en ajoutant les trajectoires des projectiles, des imageurs infrarouges ou des microphones à ultrason, nous développerons des règles de combinaison en fusion de données pour une estimation plus fiable de la position de la source même sans ligne de vue sur certains capteurs. Ainsi, les lacunes d'un type de capteur seront compensées par les forces de l'autre. Le cadre de raisonnement de la théorie de l'évidence sera considéré pour limiter les possibilités, mieux gérer les informations conflictuelles selon la fiabilité des capteurs.***********