Vison-Aided Inertial Navigation Systems for UAVs in GPS-denied Environments

多年来，技术创造了无数的机会和资源，这些机会和资源塑造了我们生活和与世界互动的方式。无人驾驶飞行器（uav），通常被称为无人驾驶飞机，无疑是过去几十年最重要的技术进步之一。无人机在搜索和救援行动、基础设施检查和包裹递送等无数应用中变得至关重要。这项技术具有巨大的潜力，在世界未来的格局中发挥重要作用，有助于创造许多企业和就业机会。根据MarketsandMarketsTM最近的一份报告，2021年整个无人机市场估计为274亿美元，预计到2026年将达到584亿美元。尽管研究界做出了不懈的努力，在这一领域取得了稳步进展，但仍有几个技术问题需要解决，才能为全自动无人机铺平道路。需要克服的最具挑战性的技术障碍与开发可靠的定位、感知、控制和决策系统有关，这些系统可以处理高度不可预测和极端的情况。拟议的研究项目，与加拿大工业合作伙伴Quanser合作，旨在解决一些具有挑战性的问题，涉及在gps拒绝环境中为无人机应用设计和实时实现可靠的基于视觉的惯性导航系统，同时考虑到传感器的实际限制。Quanser将带来所需的实践专业知识和基础设施来测试和验证我们的自主导航算法，这将使我们的理论研究成果有效地转化为工业级产品。# (cr) #(低频)盟费尔des ans, la technologie genere d 'innombrables机会等资源校正绫诺这样温文尔雅et d 'interagir用《世界报》。无驾驶员和无驾驶员（UAV）、通信式、无驾驶员和无驾驶员、胜任式、无驾驶员和无驾驶员、无驾驶员和无驾驶员、无驾驶员和无驾驶员、无驾驶员和无驾驶员。“不合格的应用程序”是指“不合格的应用程序”、“不合格的应用程序”、“不合格的应用程序”、“不合格的应用程序”、“不合格的应用程序”、“不合格的应用程序”、“不合格的应用程序”和“不合格的应用程序”。cte技术是一种不受限制的技术潜力，可以为企业和雇员提供<s:1>不受限制的技术潜力，可以为企业和雇员提供<s:1>不受限制的技术潜力。根据市场和市场研究报告，全球无人机市场预计到2021年将达到2740亿美元，到2026年将达到5840亿美元。malgrise的努力是不可避免的，例如社区管理人员的努力是不可避免的，例如社区管理人员的努力是不可避免的，例如项目管理人员的努力是不可避免的，例如领域管理人员的努力是不可避免的，例如技术管理人员的努力是不可避免的，例如社区管理人员的努力是不可避免的。Les障碍技术+固执的surmonter是谎言盟开发署de系统可靠de本地化,知觉,de controle et de撬德决定你们蒙古包des情况extremement imprevisibles等极端。研究项目建议，与加拿大工业伙伴Quanser合作，在某些问题（困难）方面，例如，在某些问题（困难）方面，例如，在某些问题（困难）方面，例如，在某些问题（困难）方面，例如，在某些问题（困难）方面，例如，在某些问题（困难）方面，例如，在某些问题（困难）方面，例如，在某些问题（困难）方面，例如，在某些问题（困难）方面，例如，在某些问题（困难）方面，例如，在某些问题（困难）方面，例如，在某些问题（困难）方面，例如，在某些问题（困难）方面，例如，在某些环境（不包括GPS）方面，在某些应用（uav）方面，在某些环境（不包括GPS）方面，在某些限制（限制）方面，例如，在某些捕获方面。技术、技术、实践、基础设施、通信、通信、通信、通信、通信、通信、通信、通信、通信、通信、通信、通信、通信、通信、通信、通信、通信、通信、通信、通信、通信、通信、通信、通信、通信、通信、通信、通信、通信、通信、通信、通信、通信、通信、通信。

Over the years, technology has generated countless opportunities and resources which have shaped the way we live and interact with the world. Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), commonly known as drones, are undeniably among the most significant technological advances of the past few decades. Drones are becoming crucial in countless applications such as search and rescue operations, infrastructure inspection, and package delivery, to name a few. This technology has huge potential to play a major role in the world's future landscape, contributing to the creation of many businesses and jobs. According to a recent report by MarketsandMarketsTM, the overall UAV market is estimated to be USD 27.4 billion in 2021 and is projected to reach USD 58.4 billion by 2026. Despite the tireless efforts of the research community and the steady progress in this field, there are still several technical issues that need to be worked out to pave the path forward to fully autonomous UAVs.The most challenging technical hurdles to overcome are related to the development of reliable localization, perception, control, and decision-making systems that can handle highly unpredictable and extreme situations. The proposed research project, in collaboration with the Canadian industrial partner Quanser, aims to address some challenging issues pertaining to the design and real-time implementation of reliable vision-based inertial navigation systems for UAV applications in GPS-denied environments, taking into consideration the practical limitations of the sensors. Quanser will bring the required practical expertise and infrastructure to test and validate our autonomous navigation algorithms, which will allow an effective translation of our theoretical research developments into industrial-grade products.#(cr)#(lf)Au fil des ans, la technologie a généré d'innombrables opportunités et ressources qui ont façonné notre façon de vivre et d'interagir avec le monde. Les véhicules aériens sans pilote (UAV), communément appelés drones, comptent indéniablement parmi les avancées technologiques les plus importantes de ces dernières décennies. Les drones deviennent essentiels dans d'innombrables applications telles que les opérations de recherche et de sauvetage, l'inspection des infrastructures et la livraison de colis, pour n'en nommer que quelques-unes. Cette technologie a un énorme potentiel pour jouer un rôle majeur dans le paysage futur du monde, contribuant à la création de nombreuses entreprises et emplois. Selon un récent rapport de MarketsandMarketsTM, le marché global des drones est estimé à 27,4 milliards USD en 2021 et devrait atteindre 58,4 milliards USD d'ici 2026. Malgré les efforts inlassables de la communauté des chercheurs et les progrès constants dans ce domaine, plusieurs problèmes techniques doivent encore être résolus pour ouvrir la voie à des drones entièrement autonomes. Les obstacles techniques les plus difficiles à surmonter sont liés au développement de systèmes fiables de localisation, de perception, de contrôle et de prise de décision capables de gérer des situations extrêmement imprévisibles et extrêmes. Le projet de recherche proposé, en collaboration avec le partenaire industriel canadien Quanser, vise à résoudre certains problèmes difficiles liés à la mise en oeuvre en temps réel de systèmes de navigation inertielle fiables basés sur la vision pour les applications d'UAV dans des environnements sans GPS, en tenant compte des limitations pratiques des capteurs. Quanser apportera l'expertise pratique et l'infrastructure nécessaires pour tester et valider nos algorithmes de navigation autonome, ce qui permettra un transfert efficace de nos développements de recherche théorique en produits de qualité industrielle.