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Control of One- and Two-Arm Robots Using Differential Geometric System Theory

Control of One- and Two-Arm Robots Using Differential Geometric System Theory
利用微分几何系统理论控制单臂和双臂机器人
批准号：
8309527
负责人：
Tzyh-Jong Tarn
金额：
$35.45万
依托单位：
Washington University
依托单位国家：
美国
项目类别：
Continuing Grant
财政年份：
1984
资助国家：
美国
项目状态：
已结题
起止时间：
1984-01-15 至 1987-06-30
来源：
https://www.nsf.gov/awardsearch/showAward?AWD_ID=8309527&HistoricalAwards=false
关键词：
ControlTwoArmRobotsUsing

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Workshop: Group Travel Grant for Attending IARP Workshops and Meetings, held in Beijing, China in October 2009.
  • 批准号：
    0901162
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $5.0万
  • 财政年份：
    2009
  • 负责人：
    Tzyh-Jong Tarn
  • 依托单位：
    Washington University
SGER: Robust Intelligent Automation for Life Science Systems
  • 批准号：
    0844706
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $0.0万
  • 财政年份：
    2008
  • 负责人：
    Tzyh-Jong Tarn
  • 依托单位：
    Washington University
International Group Travel to IARP Workshops. August 2003 to September 2005
  • 批准号：
    0331757
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $0.0万
  • 财政年份：
    2003
  • 负责人：
    Tzyh-Jong Tarn
  • 依托单位：
    Washington University
Collaborative Research: Theory and Simulation Study for Communicating Autonomous Underwater Vehicles
  • 批准号：
    0328378
  • 项目类别：
    Continuing Grant
  • 资助金额：
    $0.0万
  • 财政年份：
    2003
  • 负责人：
    Tzyh-Jong Tarn
  • 依托单位：
    Washington University
国内基金
海外基金
Understanding complicated gravitational physics by simple two-shell systems
  • 批准号：
    12005059
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    24.0万元
  • 批准年份：
    2020
  • 负责人：
    国分隆文
  • 依托单位：
    湖南师范大学
激发态氢气分子（e，2e）反应三重微分截面的高阶波恩近似和two-step mechanism修正
  • 批准号：
    11104247
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    25.0万元
  • 批准年份：
    2011
  • 负责人：
    杨则金
  • 依托单位：
    浙江工业大学