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Nonlinear Feedback Design and Task Planning for Intelligent Cooperating Robot Systems

Nonlinear Feedback Design and Task Planning for Intelligent Cooperating Robot Systems
智能协作机器人系统的非线性反馈设计和任务规划
批准号：
8615963
负责人：
Tzyh-Jong Tarn
金额：
$39.4万
依托单位：
Washington University
依托单位国家：
美国
项目类别：
Continuing Grant
财政年份：
1987
资助国家：
美国
项目状态：
已结题
起止时间：
1987-06-15 至 1990-11-30
来源：
https://www.nsf.gov/awardsearch/showAward?AWD_ID=8615963&HistoricalAwards=false
关键词：
NonlinearFeedbackDesignTaskPlanning

项目摘要

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The proposed work combines task-level motion planning with nonlinear hybrid position-force feedback control to linearize and decouple the complicated system dynamics of a robot. The approach combines mathematical rigor and experimental validation, and treats the problem from a system point of view. The task level planning obviates the need for joint-space task decomposition. The results should be generalizable to a broad array of control problems in manufacturing.
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会议论文
Workshop: Group Travel Grant for Attending IARP Workshops and Meetings, held in Beijing, China in October 2009.
  • 批准号：
    0901162
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $5.0万
  • 财政年份：
    2009
  • 负责人：
    Tzyh-Jong Tarn
  • 依托单位：
    Washington University
SGER: Robust Intelligent Automation for Life Science Systems
  • 批准号：
    0844706
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $0.0万
  • 财政年份：
    2008
  • 负责人：
    Tzyh-Jong Tarn
  • 依托单位：
    Washington University
International Group Travel to IARP Workshops. August 2003 to September 2005
  • 批准号：
    0331757
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $0.0万
  • 财政年份：
    2003
  • 负责人：
    Tzyh-Jong Tarn
  • 依托单位：
    Washington University
Collaborative Research: Theory and Simulation Study for Communicating Autonomous Underwater Vehicles
  • 批准号：
    0328378
  • 项目类别：
    Continuing Grant
  • 资助金额：
    $0.0万
  • 财政年份：
    2003
  • 负责人：
    Tzyh-Jong Tarn
  • 依托单位：
    Washington University
国内基金
海外基金
Dynamic Credit Rating with Feedback Effects
  • 批准号：
    --
  • 项目类别：
    外国学者研究基金项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2024
  • 负责人：
    Christian Martin Hilpert
  • 依托单位：
    中山大学岭南学院