SGER: Theoretical Study of Reconfigurable Intelligent Manufacturing Workcell

SGER：可重构智能制造工作单元的理论研究

• 批准号: 9729272
• 负责人: Tzyh-Jong Tarn
• 金额: $ 7.5万
• 依托单位: Washington University
• 依托单位国家: 美国
• 项目类别: Standard Grant
• 财政年份: 1997
• 资助国家: 美国
• 起止时间: 1997-09-01 至 1999-02-28
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nsf.gov/awardsearch/showAward?AWD_ID=9729272&HistoricalAwards=false
• 关键词: SGER; Theoretical; Study; Reconfigurable; Intelligent

This project will study fundamental theoretical problems which arise in the design of a reconfigurable intelligent manufacturing workcell. The goal of this project is to model, develop, and experimentally test a new integrated sensing, planning and control methodology for the automation of cooperating machine modules acting in reconfigurable workcell environments. The research will focus on the following specific subproblems: (1) create sensing based perceptive frame for coordinating tasks in the workcell; (2) develop event-based planning and control for machine module coordination in the workcell; (3) study the self calibration algorithms for workcells; and (4) perform experiments to test and evaluate the research results. The research objectives are: (1) reduce down time of machine operations in workcells; (2) create a perceptive frame that adapts the planning and execution of cooperating machine module workcell tasks to the geometric and dynamic uncertainties automatically, and reduce the need for precision fixtures; and (3) reduce the ramp-up time when reconfiguring a manufacturing workcell.

该项目将研究在可重新配置智能制造工作电脑设计时出现的基本理论问题。 该项目的目的是建模，开发和实验测试一种新的集成感应，计划和控制方法，以自动化在可重新配置的工作电池环境中起作用的合作机器模块。该研究将重点放在以下特定子问题上：（1）创建基于感应的感知框架，以协调工作电池中的任务； （2）制定基于事件的计划和控制机器模块协调的计划； （3）研究工作电池的自校准算法； （4）执行实验以测试和评估研究结果。 研究目标是：（1）减少工作电池中机器操作的停机时间； （2）创建一个感知性框架，该框架适应了合作机器模块工作范围任务的计划和执行，从而自动适合几何和动态不确定性，并减少对精密固定装置的需求； （3）减少重新配置制造工作电池时的升级时间。