SGER: Robust Intelligent Automation for Life Science Systems
SGER:生命科学系统的稳健智能自动化
基本信息
- 批准号:0844706
- 负责人:
- 金额:--
- 依托单位:
- 依托单位国家:美国
- 项目类别:Standard Grant
- 财政年份:2008
- 资助国家:美国
- 起止时间:2008-09-01 至 2010-02-28
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
This project studies a new integrated data-driven planning and control scheme for life science automation. Particular attention is paid for the objective of designing a highly robust and intelligent system to achieve the safety and reliability.The research here intends to (i) create a framework for facilitating analytical integration of planning and control, (ii) adopt a two degree-of-freedom controller for robust and intelligent life science automation, (iii) test and evaluate of the obtained results via simulation, (iv) evaluate the proposed glucose controller by a quantitative grading system measure, and (v) establish contact with Professor Alan Permutt at Washington University Medical School to prepare for experimental studies. The expected benefits are (i) an advanced nontrivial planning algorithm to improve safety and reliability of the design of life science system, (ii) an advanced control software for life science automation, and (iii) a science base for the development of automated life science systems. Additionally this research will significantly enhance our general understanding about nonlinear dynamics and control of a complex system and will have a specific impact on the bio-engineering fields in terms of their research and development.
本课题研究了一种新的数据驱动的生命科学自动化集成规划与控制方案。特别关注的目标是设计一个高度鲁棒性和智能化的系统,以实现安全可靠。这里的研究旨在(i)创建一个框架,以促进规划和控制的分析集成,(ii)采用两自由度控制器进行鲁棒和智能生命科学自动化,(iii)通过模拟测试和评估获得的结果,(iv)通过定量分级系统测量评估拟议的葡萄糖控制器,(v)与华盛顿大学医学院的Alan Permutt教授建立联系,为实验研究做准备。预期的好处是:(i)一种先进的非平凡规划算法,以提高生命科学系统设计的安全性和可靠性;(ii)一种先进的生命科学自动化控制软件;(iii)一种自动化生命科学系统开发的科学基础。此外,本研究将大大提高我们对复杂系统的非线性动力学和控制的一般理解,并将在生物工程领域的研究和发展方面产生具体影响。
项目成果
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Tzyh-Jong Tarn其他文献
Optimal Coordination of Aggregate Stabilization Policy and Price Controls: A Sensitivity Analysis
- DOI:
10.1016/s1474-6670(17)67607-9 - 发表时间:
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- 影响因子:
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Surender K. Gupta
Determinisstic chaos can act as a decoherence suppressor
确定性混沌可以充当退相干抑制器
- DOI:
- 发表时间:
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- 作者:
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Tzyh-Jong Tarn
Recent advances in inkjet printing synthesis of functional metal oxides
- DOI:
10.1016/j.partic.2014.05.001 - 发表时间:
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A Framework for the Control of Time-Delayed Telerobotic Systems
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10.1016/s1474-6670(17)44323-0 - 发表时间:
1997-09-01 - 期刊:
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Periodic Output Feedback Stabilization of Infinite-Dimensional Systems
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10.1016/s1474-6670(17)61178-9 - 发表时间:
1984-07-01 - 期刊:
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- 作者:
J.R. Zavgren;Tzyh-Jong Tarn - 通讯作者:
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{{ truncateString('Tzyh-Jong Tarn', 18)}}的其他基金
Workshop: Group Travel Grant for Attending IARP Workshops and Meetings, held in Beijing, China in October 2009.
研讨会:参加 2009 年 10 月在中国北京举行的 IARP 研讨会和会议的团体旅行补助金。
- 批准号:
0901162 - 财政年份:2009
- 资助金额:
-- - 项目类别:
Standard Grant
International Group Travel to IARP Workshops. August 2003 to September 2005
国际团体前往 IARP 研讨会。
- 批准号:
0331757 - 财政年份:2003
- 资助金额:
-- - 项目类别:
Standard Grant
Collaborative Research: Theory and Simulation Study for Communicating Autonomous Underwater Vehicles
合作研究:通信自主水下航行器的理论与仿真研究
- 批准号:
0328378 - 财政年份:2003
- 资助金额:
-- - 项目类别:
Continuing Grant
Task Synchronization Via Integration of Scheduling, Planning, and Control for Underwater Robotic Vehicles
通过集成水下机器人车辆的调度、规划和控制实现任务同步
- 批准号:
9800829 - 财政年份:1998
- 资助金额:
-- - 项目类别:
Continuing Grant
U.S. Participation in the IARP Workshop on Micro Robotics and Systems to be held in Beijing, China, October 22-24, 1998
美国参加将于 1998 年 10 月 22 日至 24 日在中国北京举行的 IARP 微型机器人和系统研讨会
- 批准号:
9813273 - 财政年份:1998
- 资助金额:
-- - 项目类别:
Standard Grant
SGER: Theoretical Study of Reconfigurable Intelligent Manufacturing Workcell
SGER:可重构智能制造工作单元的理论研究
- 批准号:
9729272 - 财政年份:1997
- 资助金额:
-- - 项目类别:
Standard Grant
International Travel Award to Attend the IARP Workshop on Subsea Robotics, Toulon, France, March 27-29, 1996
参加 1996 年 3 月 27 日至 29 日法国土伦举行的 IARP 海底机器人研讨会的国际旅行奖
- 批准号:
9632712 - 财政年份:1996
- 资助金额:
-- - 项目类别:
Standard Grant
International Travel Grant to attend the IFAC Workshop on Human Oriented Design of Advanced Robotics Systems, Vienna, Austria, September 19-20, 1995
获得国际旅行补助金,参加 IFAC 高级机器人系统以人为本设计研讨会,奥地利维也纳,1995 年 9 月 19 日至 20 日
- 批准号:
9527547 - 财政年份:1995
- 资助金额:
-- - 项目类别:
Standard Grant
Experimental Study of a Dual-Robot Assembly Workcell
双机器人装配工作单元的实验研究
- 批准号:
9404949 - 财政年份:1994
- 资助金额:
-- - 项目类别:
Standard Grant
Travel to attend the U.S.-Italy Workshop on "Systems, Modelsand Feedback: With Applications to Underwater Robots"
前往参加美国-意大利研讨会“系统、模型和反馈:水下机器人的应用”
- 批准号:
9215532 - 财政年份:1992
- 资助金额:
-- - 项目类别:
Standard Grant
相似国自然基金
供应链管理中的稳健型(Robust)策略分析和稳健型优化(Robust Optimization )方法研究
- 批准号:70601028
- 批准年份:2006
- 资助金额:7.0 万元
- 项目类别:青年科学基金项目
心理紧张和应力影响下Robust语音识别方法研究
- 批准号:60085001
- 批准年份:2000
- 资助金额:14.0 万元
- 项目类别:专项基金项目
ROBUST语音识别方法的研究
- 批准号:69075008
- 批准年份:1990
- 资助金额:3.5 万元
- 项目类别:面上项目
改进型ROBUST序贯检测技术
- 批准号:68671030
- 批准年份:1986
- 资助金额:2.0 万元
- 项目类别:面上项目
相似海外基金
ERI: Towards Robust and Secure Intelligent 3D Sensing Systems
ERI:迈向稳健、安全的智能 3D 传感系统
- 批准号:
2347426 - 财政年份:2024
- 资助金额:
-- - 项目类别:
Standard Grant
Robust and intelligent parallel-connected GaN power devices
稳健且智能的并联 GaN 功率器件
- 批准号:
24K17265 - 财政年份:2024
- 资助金额:
-- - 项目类别:
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Robust, Cooperative and Intelligent Dexterous Manipulation in Complex Environments
复杂环境下的鲁棒、协作、智能灵巧操控
- 批准号:
RGPIN-2021-02406 - 财政年份:2022
- 资助金额:
-- - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
A Multiple-Input-Multiple-Architectural (MIMA) Approach to Improving Learning and Decision Making in Robust Artificial Intelligent Systems (RAIS)
用于改进鲁棒人工智能系统 (RAIS) 中的学习和决策的多输入多架构 (MIMA) 方法
- 批准号:
DDG-2020-00034 - 财政年份:2022
- 资助金额:
-- - 项目类别:
Discovery Development Grant
Intelligent Robust Control Strategies and Estimation Techniques for Smart Power Girds
智能电网的智能鲁棒控制策略和估计技术
- 批准号:
RGPIN-2019-05118 - 财政年份:2022
- 资助金额:
-- - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
A Multiple-Input-Multiple-Architectural (MIMA) Approach to Improving Learning and Decision Making in Robust Artificial Intelligent Systems (RAIS)
用于改进鲁棒人工智能系统 (RAIS) 中的学习和决策的多输入多架构 (MIMA) 方法
- 批准号:
DDG-2020-00034 - 财政年份:2021
- 资助金额:
-- - 项目类别:
Discovery Development Grant
CAREER: A Robust and Data-driven Design for Carbon-intelligent Distributed Systems
职业生涯:碳智能分布式系统的稳健且数据驱动的设计
- 批准号:
2045641 - 财政年份:2021
- 资助金额:
-- - 项目类别:
Continuing Grant
Robust, Cooperative and Intelligent Dexterous Manipulation in Complex Environments
复杂环境下的鲁棒、协作、智能灵巧操控
- 批准号:
RGPIN-2021-02406 - 财政年份:2021
- 资助金额:
-- - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
Intelligent Robust Control Strategies and Estimation Techniques for Smart Power Girds
智能电网的智能鲁棒控制策略和估计技术
- 批准号:
RGPIN-2019-05118 - 财政年份:2021
- 资助金额:
-- - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
Intelligent AI-based Computer Vision for Robust Manufacturing Quality Assurance
基于智能人工智能的计算机视觉可实现稳健的制造质量保证
- 批准号:
543928-2019 - 财政年份:2020
- 资助金额:
-- - 项目类别:
Collaborative Research and Development Grants