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RIA: Sensor-Based Motion Planning

RIA: Sensor-Based Motion Planning
RIA：基于传感器的运动规划
批准号：
9009788
负责人：
James Cox
金额：
$5.88万
依托单位：
CUNY Brooklyn College
依托单位国家：
美国
项目类别：
Standard Grant
财政年份：
1990
资助国家：
美国
项目状态：
已结题
起止时间：
1990-07-01 至 1992-12-31
来源：
https://www.nsf.gov/awardsearch/showAward?AWD_ID=9009788&HistoricalAwards=false
关键词：
RIASensorBasedMotionPlanning

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
这项研究启动奖是为了开发潜力- 多边形机器人在未知三维空间中的场引导方法 障碍物，输入仅限于触摸或有限范围 非接触式传感器 仅使用本地信息，机器人 必须到达所需位置或确定不可能 这样做. 从计算几何技术将是 结合基于势的运动规划， 考克斯博士的约束网络方法来处理额外的 自由度。
英文摘要
This Research Initiation Award is for development of potential- field methods of guiding a polygonal robot among unknown 3-D obstacles, where inputs are limited to touch or to limited-range non-contact sensors. Using only local information, the robot must reach a desired location or determine that it is impossible to do so. Techniques from computational geometry will be combined with those of potential-based motion planning, extending Dr. Cox's constraint-network approach to handle additional degrees of freedom.
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会议论文
Eighth Biennial Conference on Social Dilemmas: Atlanta, GA 2020
Molecular mechanism of NAT1.7-modulated negative regulation of SCN9A expression
  • 批准号：
    MR/R011737/1
  • 项目类别：
    Research Grant
  • 资助金额：
    $83.41万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    James Cox
  • 依托单位：
    University College London
Using Field Experiments and Naturally Occurring Data to Understand How State Policies Impact Charitable Giving
New insights into pain mechanisms
  • 批准号：
    G1100340/1
  • 项目类别：
    Fellowship
  • 资助金额：
    $150.81万
  • 财政年份：
    2011
  • 负责人：
    James Cox
  • 依托单位：
    University College London
国内基金
海外基金
人类NADPH sensor蛋白HSCARG调控机制研究
  • 批准号：
    30930020
  • 项目类别：
    重点项目
  • 资助金额：
    170.0万元
  • 批准年份：
    2009
  • 负责人：
    郑晓峰
  • 依托单位：
    北京大学
基于sensor agent的营养液组分动态测量与建模研究
  • 批准号：
    60775014
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    28.0万元
  • 批准年份：
    2007
  • 负责人：
    陈锋
  • 依托单位：
    中国科学技术大学